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龙图腾网恭喜江铃汽车股份有限公司申请的专利一种汽车制动抖动分析评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388916.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种汽车制动抖动分析评估方法是由魏益国;刘洲;段龙杨;黄晖;余显忠设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车制动抖动分析评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动抖动分析评估方法，通过选取特定的样车制动盘进行制动系统台架测试，获取由制动盘厚薄差产生的制动力矩波动值；在仿真软件中建立样车的多体动力学模型，根据制动系统参数分别建立制动系统正常产生的制动力矩和含有力矩波动的制动力矩计算模型；计算并更新制动力矩波动系数后，对模型进行制动抖动仿真；最终获取样车方向盘圆周切向、座椅导轨处纵向和横向的振动速率频域值的幅值大小，作为评估汽车抗制动抖动性能的特征值依据。本发明方法结合台架测试和仿真模型，将制动盘厚薄差转换为多体动力学模型可以直接输入的制动力矩波动，在模型中再现了制动力矩波动随车速变化的特性，提高了仿真的精确度，能有效缩短研发周期。

本发明授权一种汽车制动抖动分析评估方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动抖动分析评估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1.选取一个特定的样车制动盘，该制动盘的厚薄差为设计允许的上极限值Dmax，对该制动盘进行制动台架测试，获取由制动盘厚薄差产生的制动力矩波动值Tv；运用制动器惯性试验台进行制动台架测试，在试验台上安装样车的制动系统零部件，根据样车的整车惯量设置试验台所装载的惯量轮质量，调整试验台主轴转速使制动盘达到指定的制动初速度V，调整试验台制动管路压力使制动盘以恒定制动减速度a制动，测试所选取的制动初速度V和制动减速度a为汽车制动抖动现象常发生的高速行驶时中等强度制动工况，在制动过程中，待制动力矩稳定建立时测量制动力矩波峰与波谷的差值，即为制动盘厚薄差极限状态激励产生的制动力矩波动值Tv；步骤S2.在仿真软件中建立样车的多体动力学模型，根据制动系统参数建立各侧制动系统正常产生的制动力矩Tn的计算模型；步骤S3.在多体动力学模型的制动系统的制动力矩计算模型中输入制动力矩波动：在左前侧制动力矩的计算模型中输入含有力矩波动的制动力矩Ta，右前侧以及左后侧、右后侧的制动力矩计算模型维持正常产生的制动力矩Tn；步骤S4.对步骤S3中输入了制动力矩的样车多体动力学模型进行初始的制动仿真，计算并更新制动力矩波动系数k值后，进行制动抖动仿真；步骤S5.从步骤S4中的样车制动抖动仿真结果中获取样车方向盘圆周切向振动速率Vsw、座椅导轨处的纵向振动速率Vstx和横向振动速率Vsty频域值的幅值大小，作为评估汽车抗制动抖动性能的特征值依据。

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