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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种海洋中小尺度观测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210397336.0，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种海洋中小尺度观测系统是由乜云利;龙淼;杜立彬;范新建;刘秀燕;刘霞设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋中小尺度观测系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种海洋中小尺度观测系统，该观测系统从艏部至尾部依次设置有传感器舱、俯仰调节舱、中间横移舱、浮力调节舱和推进舱；所述传感器舱、俯仰调节舱和浮力调节舱为密闭舱，中间横移舱和推进舱为透水舱；在俯仰调节舱的内部设置有俯仰调节机构；在中间横移舱的舱壁面上设置有透水孔，在中间横移舱的内部设置有用于推动观测系统沿其径向横移的全回转中间矢量推进器；在浮力调节舱和推进舱中设置有浮力驱动机构；在推进舱中设置有尾部矢量推进器。本发明能够进行垂向剖面运动、横向移动、水平运动和斜向航行等，具有快速性、灵活性、高机动性和高动态定位等功能，可解决海洋中小尺度过程快速性、时空同步、集群协同精细化观测的问题。

本发明授权一种海洋中小尺度观测系统在权利要求书中公布了：1.一种海洋中小尺度观测系统，其特征在于：该观测系统从艏部至尾部依次设置有传感器舱、俯仰调节舱、中间横移舱、浮力调节舱和推进舱；所述传感器舱、俯仰调节舱和浮力调节舱为密闭舱，中间横移舱和推进舱为透水舱；在传感器舱上设置有外露的测量传感器，在传感器舱的内部设置有存储模块，测量传感器与存储模块连接；在俯仰调节舱的内部设置有用于调节观测系统重心的俯仰调节机构，所述俯仰调节机构包括滑动支撑杆、重块和用于带动重块沿滑动支撑杆来回移动的驱动电机，所述滑动支撑杆沿俯仰调节舱的中心轴伸展方向布设，在滑动支撑杆上设置有导轨齿条；所述重块的两侧分别设置有重块前挡板和重块后挡板，在重块前挡板和重块后挡板之间设置有拉紧杆，在重块前挡板、重块后挡板和重块的中心均设置有通孔，所述滑动支撑杆从通孔中穿过；所述驱动电机固定在安装挡板上，安装挡板与重块前挡板相连接，重块前挡板处于传感器舱和重块后挡板之间；驱动电机的转轴连接电机齿轮，电机齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮通过传动轴与导轨齿轮传动连接，导轨齿轮与导轨齿条相啮合；在中间横移舱的舱壁面上设置有透水孔，在中间横移舱的内部设置有用于推动观测系统沿其径向横移的全回转中间矢量推进器，全回转中间矢量推进器还与能够带动其沿中间横移舱的舱壁周向转动的旋转机构连接；在浮力调节舱和推进舱中设置有浮力驱动机构，所述浮力驱动机构包括内油馕和外油馕，内油馕设置在浮力调节舱中，外油馕设置在推进舱中，在内油馕和外油馕之间连通有油路，在油路上设置有电磁阀和电机泵；在推进舱中还设置有用于推动观测系统沿其轴向前进的尾部矢量推进器；所述旋转机构包括安装壳体，安装壳体的一端与俯仰调节舱相连，安装壳体的内部设置有旋转电机，旋转电机的转轴与全回转中间矢量推进器的外壁相连；在全回转中间矢量推进器的外壁上设置有连接座，在连接座上设置有与旋转电机的转轴相配合的固定轴孔。

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