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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114809920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210458194.4，技术领域涉及：E21B7/124；该发明授权一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法是由宋光明;张鸣权;毛巨正;纪梓潮;宋爱国设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法，包括水下机器人及配合使用的水下电钻，水下电钻的外壳与薄壁后盖均为六边形，外壳边缘设有凹槽和与另一外壳凹槽相对应的卡合条，两个外壳与薄壁后盖合并包裹住电机与减速器，凹槽缝隙内封装密封材料；外壳的表面设有12个与机器人的机械臂夹爪相对应的夹持凸起；薄壁后盖表面设有密封胶层；所述外壳前端设有圆形的前套，外壳前端与前套之间设有骨架油封，所述骨架油封至少为两层；所述钻头为混凝土专用钻头，该装置及作业方法满足在水下环境进行裂缝堵漏等工作的钻孔作业需求，避免了工人下水作业，提高了工作效率与安全性，降低了水下钻孔成本。

本发明授权一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置，包括水下机器人及配合使用的水下电钻，水下电钻通过水下机器人的机械臂夹爪与水下机器人活动连接，其特征在于：所述水下电钻包括两个外壳、薄壁后盖、前套、电机、减速器、一体化轴和钻头，所述电机与减速器并列设置，且固定连接，减速器内设有防滑凸起和固定槽，所述电机与水下电钻外壳之间的空间内设有导热胶层；所述外壳与薄壁后盖均为六边形，外壳边缘设有凹槽和与另一外壳凹槽相对应的卡合条，两个外壳与薄壁后盖合并包裹住电机与减速器，凹槽缝隙内封装密封材料；外壳的表面设有12个夹持凸起，所述夹持凸起与机器人的机械臂夹爪相对应；所述薄壁后盖内部设有放置O型橡胶圈的圆形槽，薄壁后盖表面设有密封胶层；所述外壳前端设有圆形的前套，外壳前端与前套之间设有骨架油封，所述骨架油封至少为两层；所述钻头为混凝土专用钻头，通过一体化轴，穿过外壳前端的前套，与减速器相连接；还包括力反馈手控器和力传感器，所述力反馈手控器控制水下机器人的机械臂在正确位姿靠近裂缝处，力传感器将检测到的力数据，经过计算反馈给力反馈手控器，控制钻头力度。

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