恭喜地平线(上海)人工智能技术有限公司汪越宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜地平线(上海)人工智能技术有限公司申请的专利障碍物感知方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579247.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权障碍物感知方法、装置、可读存储介质及电子设备是由汪越宇设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物感知方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种障碍物感知方法，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含障碍物；在图像坐标系中，确定所述障碍物对应的二维边界框；根据所述图像坐标系与相机坐标系的映射关系，在所述相机坐标系中确定与所述二维边界框对应的三维边界框；对所述待处理图像中二维边界框内部区域的二维特征数据进行正交空间变换，确定俯视图特征数据；将所述俯视图特征数据投影至所述三维边界框中，确定所述障碍物的感知结果。本申请提供的技术方案能够以较少的硬件资源实现三维障碍物的感知。
本发明授权障碍物感知方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物感知方法，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含障碍物；在图像坐标系中，确定所述障碍物对应的二维边界框；根据所述图像坐标系与相机坐标系的映射关系，在所述相机坐标系中确定与所述二维边界框对应的三维边界框；对所述待处理图像中二维边界框内部区域的二维特征数据进行正交空间变换，确定俯视图特征数据；将所述俯视图特征数据投影至所述三维边界框中，确定所述障碍物的感知结果；其中，所述对所述待处理图像中二维边界框内部区域的二维特征数据进行正交空间变换，确定俯视图特征数据包括：基于所述二维边界框，对所述待处理图像进行分割，确定第一区域；对所述第一区域进行正交空间变换，确定所述俯视图特征数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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