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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210648822.5，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统是由崔耀;李森;李首滨;秦泽宇;叶壮;夏杰设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统，方法包括：获取多模态数据；其中，多模态数据包括：放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、以及尾梁倾角数据和插板行程数据；根据多模态数据，预测生成放煤核心参数；其中，放煤核心参数至少包括：放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率；以根据放煤核心参数，控制液压支架在放煤时间内，尾梁按照目标尾梁摆动角度和目标尾梁摆动频率进行摆动，以及插板按照目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率进行伸缩，执行放顶煤操作。由此，能够自动识别煤矸状态，并控制放顶煤开采进行自动放煤，安全可靠。

本发明授权基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的智能放煤控制方法，其特征在于，包括：获取多模态数据；其中，所述多模态数据包括：放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、尾梁倾角数据、插板行程数据、采煤机速度、刮板运输机功率、放顶煤工作面压力数据、放顶煤工作面倾向长度、初始煤层平均厚度、初始煤层倾角、初始煤层平均夹矸率、初始煤层可采指数和瓦斯浓度；根据所述多模态数据，预测生成放煤核心参数；其中，所述放煤核心参数至少包括：放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率；以根据所述放煤核心参数，控制液压支架在所述放煤时间内，所述尾梁按照所述目标尾梁摆动角度和所述目标尾梁摆动频率进行摆动，以及所述插板按照所述目标插板伸缩距离和所述目标插板伸缩频率进行伸缩，执行放顶煤操作；根据所述多模态数据，预测生成放煤核心参数包括：将所述视频数据输入至训练好的煤矸识别模型，对所述视频数据进行特征提取，获取第一煤矸特征向量；将所述音频数据输入至训练好的声纹煤矸识别模型，对所述音频数据进行特征提取，获取第二煤矸特征向量；将所述振动数据输入至训练好的振动频率煤矸识别模型，对所述振动数据进行特征提取，获取第三煤矸特征向量；将所述尾梁倾角数据、所述插板行程数据、所述采煤机速度、所述刮板运输机功率、所述放顶煤工作面压力数据、所述放顶煤工作面倾向长度、所述初始煤层平均厚度、所述初始煤层倾角、所述初始煤层平均夹矸率、所述初始煤层可采指数和所述瓦斯浓度分别映射至各自的表示空间，生成尾梁倾角向量、插板行程向量采煤机速度向量、刮板运输机功率向量、放顶煤工作面压力向量、放顶煤工作面倾向长度向量、初始煤层平均厚度向量、初始煤层倾角向量、初始煤层平均夹矸率向量、初始煤层可采指数向量和瓦斯浓度向量；响应于所述第一煤矸特征向量、所述第二煤矸特征向量和所述第三煤矸特征向量中的至少一个识别煤矸状态为待放煤状态，根据所述尾梁倾角向量、所述插板行程向量、所述采煤机速度向量、所述刮板运输机功率向量、所述放顶煤工作面压力向量、所述放顶煤工作面倾向长度向量、所述初始煤层平均厚度向量、所述初始煤层倾角向量、所述初始煤层平均夹矸率向量、所述初始煤层可采指数向量和所述瓦斯浓度向量，进行多模态特征融合，分别预测所述放煤时间、所述目标尾梁摆动角度、预测所述目标尾梁摆动频率、所述目标插板伸缩距离和所述目标插板伸缩频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。