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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种扇叶可双自由度折叠的对转桨扇推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723309.8，技术领域涉及：F02K3/06；该发明授权一种扇叶可双自由度折叠的对转桨扇推进器是由吕东;乐鑫灿;姜昊成设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扇叶可双自由度折叠的对转桨扇推进器在说明书摘要公布了：本发明属于桨扇推进器领域。涉及一种扇叶可双自由度折叠的对转桨扇推进器。采用了本发明的折叠机构后，折叠式扇叶分别紧贴壳体和尾锥，相对于不可折叠式，推进器外阔直径可以减少40％以上，达到收纳空间要求直径以内。折叠式一级扇叶与折叠式二级扇叶分别向前后折叠，各自紧贴壳体与尾锥，避免相互干涉。扇叶可以绕横轴展开，且横轴又能在双扇形滑槽内转动。这样单结构双自由度的配合方式，实现了扇叶的最小折叠。伸缩门使折叠式扇叶单方向打开，并与外端盖配合形成近似完整球形壳体，减少折叠机构在推进器飞行中的流动阻力。同时折叠机构实现桨扇的双自由度旋转，满足了扇叶气流迎角的改变需求，保证了对转桨扇推进器的推进效率。

本发明授权一种扇叶可双自由度折叠的对转桨扇推进器在权利要求书中公布了：1.一种扇叶可双自由度折叠的对转桨扇推进器，其特征在于，包括壳体1、一级转轴2、二级转轴3、一级轮毂5、二级轮毂7、一级折叠机构9、一级可折叠扇叶组件10、二级可折叠扇叶组件11、二级折叠机构12和尾锥8；所述的一级折叠机构9数量与一级可折叠扇叶组件10一致；二级折叠机构12数量与二级可折叠扇叶组件11一致；并且二级可折叠扇叶组件11数量需等于或少于一级可折叠扇叶组件10；所述一级折叠机构9和二级折叠机构12整体呈半椭球形，一级折叠机构9包括基座13、外端盖14、伸缩门15、锁紧销钉16、直弹簧23、锁紧销钉槽24、紧固螺钉25、防松垫圈26和内端盖27；一级可折叠扇叶组件10属于一级折叠机构9，包括折叠式一级扇叶17、一级纵轴18、一级横轴19；二级可折叠扇叶组件11属于二级折叠机构12，二级可折叠扇叶组件11包括折叠式二级扇叶20、二级纵轴21和二级横轴22；所述的锁紧销钉16配合直弹簧23插入到基座13中心处的锁紧销钉槽24中；所述的一级纵轴18安放于基座13上的纵轴收纳槽28内，一级横轴19放置于基座13的半个双扇形凹槽内，折叠式一级扇叶17紧贴壳体1；与此同时锁紧销钉16在直弹簧23预紧力推动下插入到一级横轴19上的折叠锁紧销钉孔31内，该孔为小于半球的球冠型凹坑；所述的内端盖27置于基座13上，使内端盖纵轴滑槽38与纵轴收纳槽28对齐，且其内表面的半个双扇形凹槽与基座13上的半个双扇形凹槽配合形成完整的双扇形滑槽30，包裹住一级横轴19，完成一级可折叠扇叶组件10的装配；弧线型弹簧36安装到内端盖27外表面的内端盖伸缩门槽39中；伸缩门15置于内端盖伸缩门槽39上，防脱销钉36插入到伸缩门15内的防脱销钉孔37中；外端盖14置于基座13和内端盖27上，使外端盖纵轴滑槽35与内端盖纵轴滑槽38对齐，外端盖伸缩门槽33与内端盖伸缩门槽39配合形成完整的伸缩门滑槽；防脱销钉36长度大于防脱销钉孔37，超出的部分伸入到外端盖伸缩门槽33内的防脱销钉滑槽34中，完成伸缩门15的装配；紧固螺钉25与防松垫圈26及外端盖14的通孔配合，插入到基座13上沿圆周外圈开有5个非均匀分布盲孔形式的紧固螺钉孔29内，将上述的零件固定到基座13上，完成一级折叠机构9的装配；二级折叠机构12与一级同理，一级转子41和二级转子42中的多个折叠结构也相同；所述一级可折叠扇叶组件10包括折叠式一级扇叶17、一级纵轴18和一级横轴19；所述折叠式一级扇叶17截面为翼型，该翼型从根部到叶尖逐渐减薄变小，并带有一定角度的扭转，且整体呈后掠的马刀形；一级纵轴18连接折叠式一级扇叶17和一级横轴19，将发动机扭矩传输给折叠式一级扇叶17对气流做功，以及承受扇叶转动时产生的离心载荷和弯矩；在工作时，折叠式一级扇叶17吸收发动机传递过来的轴功并旋转，产生推力通过外端盖14、内端盖27、一级横轴19、锁紧销钉16、基座13和一级轮毂5传递给推进器。

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