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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114911251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779885.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统是由邵晓巍;张德新;鞠潭;王角;陈悦;孙越;杜轶琛设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立卫星编队的跟飞状态；基于跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于重构指标，实现卫星编队构形的安全重构。本发明基于半长轴偏差造成编队构形沿航迹常值偏移量长期发散的原理，提出沿航迹主动拉开的编队构形重构策略，确保近距离编队重构过程中的星间安全。

本发明授权一种基于卫星编队的拉开重构控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星编队的拉开重构控制方法，其特征在于，包括：基于卫星编队构形，沿航迹拉开半长轴偏置量，建立所述卫星编队的跟飞状态；基于所述跟飞状态，进行燃料最优多脉冲编队构形重构规划，获得卫星编队的重构飞行状态；基于所述重构飞行状态，沿航迹拉近半长轴偏置量，建立重构后的绕飞编队构形初状态；对所述重构后的绕飞编队构形初状态进行燃料最优编队构形的参数修正处理，获得编队系统构形的重构指标；基于所述重构指标，实现卫星编队构形的安全重构；所述燃料最优多脉冲编队构形重构规划包括平面内重构指令规划、平面外重构指令规划；所述平面内重构指令规划、平面外重构指令规划为在卫星编队以固定距离的沿航迹跟飞状态下，依次实现平面内相对偏心率矢量和平面外相对轨道倾角矢量的切换控制；所述平面内相对偏心率矢量和平面外相对轨道倾角矢量的切换控制过程包括各脉冲矢量首尾相连，沿矢量方向获取最优的平面内相对偏心率矢量增量和最优的平面外相对轨道倾角矢量。

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