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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种基于SoC的光储电力推进船舶直流组网协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115207898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800541.7，技术领域涉及：H02J1/12；该发明授权一种基于SoC的光储电力推进船舶直流组网协调控制方法是由张勤进;屈腾达;刘彦呈;胡志勇;于鹤扬;黄昊泽;陈浩设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SoC的光储电力推进船舶直流组网协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DCDC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。

本发明授权一种基于SoC的光储电力推进船舶直流组网协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SoC的光储电力推进船舶直流组网协调控制方法，其特征在于：包括：通过比较光伏单元的光伏功率与负载的功率和与蓄电池单元的输入输出功率之和的大小关系，确定光储电力推进船舶直流组网的工作模式，实现当光伏单元输出的光伏功率不同时，控制蓄电池单元按照负载的需求进行充电或放电；所述蓄电池单元包括n个蓄电池和n个蓄电池能量控制器；所述蓄电池和蓄电池能量控制器相连接；所述蓄电池能量控制器的工作过程如下：获取n个蓄电池的输出电流，基于安时积分法获得每个蓄电池的荷电状态；结合下垂控制，将所有蓄电池的平均值通过荷电状态均流算法生成下垂系数；将下垂系数与DCDC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；获取负载两侧的母线电压，将负载两侧的母线电压与理想电压值求差，得到用于增加电压跌落补偿来维持母线电压稳定的差值I，将得到的差值I传送到双闭环控制层；利用得到下垂系数和DCDC变换器输出端的电压和电流，通过功率补偿算法，得到用来消除线路阻抗带来的均流误差的功率补偿值，传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；所述差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；所述控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II；所述下垂系数采用的公式为：当蓄电池放电时的下垂系数为： 8当蓄电池进行充电时的下垂系数： 9其中：表示下垂系数；、和p为平衡调节因子，是BESUs间SoC值，是BESUs间SoC的平均值。

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