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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种望远镜的复合轴控制系统、控制方法及望远镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210791393.7，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种望远镜的复合轴控制系统、控制方法及望远镜是由邓永停;王建立;李洪文设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种望远镜的复合轴控制系统、控制方法及望远镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种望远镜的复合轴控制系统，包括：快速反射镜，粗跟踪相机以及复合轴控制装置；快速反射镜将来自所述望远镜的目标光束进行反射；粗跟踪相机接收来自所述快速反射镜进行反射的光束，并进行位置图像的闭环控制；复合轴控制装置，实现对所述粗跟踪相机入射光束的快速修正。本发明还公开了一种望远镜的复合轴控制系统以及望远镜。

本发明授权一种望远镜的复合轴控制系统、控制方法及望远镜在权利要求书中公布了：1.一种望远镜的复合轴控制系统，其特征在于，包括：快速反射镜，粗跟踪相机以及复合轴控制装置；所述快速反射镜，将来自所述望远镜的目标光束进行反射；所述粗跟踪相机，接收来自所述快速反射镜进行反射的光束，并进行位置图像的闭环控制；所述复合轴控制装置，对所述快速反射镜的倾斜角进行快速调整控制以实现对所述粗跟踪相机入射光束的快速修正；所述复合轴控制装置包括：位置控制器，速度控制器、加速度控制器、快速反射镜控制器、惯性陀螺和加速度计；所述位置控制器用于对位置信息进行计算和控制；所述速度控制器用于对速度信息进行计算和控制；所述加速度控制器用于对加对速度信息进行计算和控制；所述快速反射镜控制器用于对快速反射镜的信息进行计算和控制；所述惯性陀螺用于控制系统的速度反馈信息采集；所述加速度计用于控制系统的加速度反馈信息采集；所述快速反射镜的信息包括所述快速反射镜的倾斜角信息；所述快速反射镜的控制方式是基于所述惯性陀螺的速度误差进行引导控制；所述快速反射镜控制器通过采集所述惯性陀螺的速度误差数据，并对数据进行积分处理获得角位置量后驱动所述快速反射镜的角度修正量以调整倾斜角；所述快速反射镜的角度修正量可表示为： 其中，为快反射镜的角度修正量，K为光束扩束比，Dw为惯性陀螺的速度误差。

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