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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210791792.3，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法是由邓永停;李洪文;王建立设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地基大口径光学望远镜控制技术领域，特别涉及一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法；本发明在基于位置环和速度环的双闭环控制架构上，加入加速度反馈控制回路，形成三闭环控制架构，通过合理安装多个加速度计来获取望远镜的敏感轴方向的角加速度信息，从而获得准确的望远镜敏感轴方向的角加速度信号，从而为加速反馈闭环控制提供高信噪比的加速度信息，进而提高望远镜在复杂扰动工况下的跟踪精度；而且通过在望远镜旋转上对称安装2个以上的挠性线性加速度计，可以精确测量旋转轴的角加速度信号，从而为实现控制系统的加速度闭环控制提供反馈信息。

本发明授权一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法在权利要求书中公布了：1.一种望远镜控制系统，其特征在于，包括采用三闭环控制反馈方式结构，所述三闭环控制反馈方式结构包括位置控制回路、速度控制回路和加速度控制回路，所述加速度控制回路的反馈信息由安装在望远镜的旋转轴上的两个或两个以上的加速度计传感器检测到的望远镜的敏感轴方向的角加速度信号反馈提供；三个或四个加速度计传感器均匀分布在望远镜的旋转轴上；加速度计传感器采用挠性线性加速度计；检测望远镜的敏感轴方向的角加速度为先测量旋转轴的矢量角加速度，再进行正交分解得到在敏感轴方向的角加速度和垂直于敏感轴方向的角加速度，从而得到在敏感轴方向的角加速度分量和旋转轴的角加速度；所述位置控制回路的反馈信息由安装在望远镜上的位置控制器反馈提供；所述速度控制回路的反馈信息由安装在望远镜上的速度控制器反馈提供；在望远镜的旋转轴上均匀分布安装2个以上的挠性线性加速度计传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。