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龙图腾网恭喜湖南北斗微芯产业发展有限公司申请的专利基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854053.4，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统是由甘雨;赵星宇;杨世忠;欧高亮设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统，通过北斗对北斗接收机集成的第一靶标进行定位测量，通过相机对第一靶标进行拍摄，计算获得相机的位姿，同时相机拍摄未与北斗接收机集成的第三靶标，计算第三靶标的坐标。本方法解决了现有表面位移监测方法中，北斗卫星定位的表面位移监测技术在卫星信号弱的场景下的无法精确定位的问题，能够对地质灾害的发生提供预警，避免人员伤亡和财产损失，还能够修正因相机和第一靶标本身的位姿变化带来的系统性误差影响。

本发明授权基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗和计算机视觉的区域表面位移监测方法，其特征在于，适用于监测区域中的监测点的表面位移监测，其中，所述监测区域内设置第一级监测点、第二级监测点和第三级监测点，所述第一级监测点的数量至少为三个且每一个所述第一级监测点均设置有集成一个第一靶标的接收机，所述第三级监测点设置有第三靶标，所述第二级监测点设置有相机且所述相机的视场覆盖所有所述第一靶标和所述第三靶标；所述方法包括：获取所有所述接收机接收的北斗定位信号，根据所有所述北斗定位信号，计算每一个所述第一靶标的第一三维坐标；获取所述相机拍摄的图像，根据所述图像计算每一个所述第一靶标和所述第三靶标在图像坐标系中的二维坐标；并根据所有所述第一三维坐标和所有所述第一靶标在图像坐标系中的二维坐标，计算所述相机的第二三维坐标；根据所述第一靶标的第一三维坐标、所述第一靶标在图像坐标系中的二维坐标和所述第三靶标在图像坐标系中的二维坐标，计算所述第三靶标的第三三维坐标；根据前后两次测量的所述第一三维坐标、所述第二三维坐标和所述第三三维坐标，计算所有所述第一级监测点、所述第二级监测点和所述第三级监测点的表面位移变化量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南北斗微芯产业发展有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路217号微芯科技园1栋1913房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。