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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210838606.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法是由周进锋;陈曦;张香燕;赵烁;谭博能;王少林;刘洋;左子瑾设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法，选取待评估单机的在轨数据作为理想数据，提取控制力矩陀螺的六要素，并计算每个要素的期望值和标准差，利用变异系数法得到归一化的权重向量；根据六要素和理想参考向量，建立相对偏差矩阵；将权重向量和相对偏差矩阵相乘，得到评估矢量。本发明的采用已知的在轨数据进行分析统计，找到稳定理想运行状态中多维数据间内在的相互依赖关系，从而对异常趋势进行预判，摆脱人工评价的局限性，发现潜在异常并及时进行处理，填补了目前的技术空白，为产品改进及故障处置争取了时间；利用数据变换计算方法，将独立的六要素有机统一，进行加权量化综合评估，实现量化评估，运算简单且操作方便。

本发明授权一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星控制力矩陀螺的在轨健康状态评估方法，其特征在于，用于评估控制力矩陀螺的六要素，具体步骤包括：选取待评估单机的在轨数据作为理想数据，提取控制力矩陀螺的六要素，并计算每个要素的期望值和标准差；代入期望值和标准差，利用变异系数法得到归一化的权重向量；根据理想数据，建立理想参考向量；根据六要素和理想参考向量，建立相对偏差矩阵；将权重向量和相对偏差矩阵相乘，得到评估矢量；具体方法为：取理想数据的平均值组成理想参考向量u： 其中，第i台单机的理想值为i为单机台数；xi为第i台单机的六要素向量；所述根据六要素和理想参考向量，建立相对偏差矩阵，具体方法为：代入六要素向量和理想参考向量，得到第i台单机、第j项要素的相对偏差元素rij： 其中，xij为第i台单机的六要素向量中，第j项要素；将所有的相对偏差元素组成一个相对偏差矩阵R为： 所述六要素为高速电机电流、高速转子转速、高速转子轴温、低速电机电流、低速转子轴温和框架角速度。

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