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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利远场时差定位条件下布站方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870569.8，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权远场时差定位条件下布站方法及系统是由胡德秀;王泽文;黄洁;赵闯;刘成城;谢敏;杨静;杨锦程设计研发完成，并于2022-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本远场时差定位条件下布站方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标无源定位技术领域，特别涉及一种远场时差定位条件下布站方法及系统，首先，依据定位误差分布来构建二维时差定位模型，将模型中变量转化为目标点与定位接收站夹角参数，利用定位接收站中已知副站位置并通过模型求解来获取最优主站位置；然后，针对获取的最优主站位置，利用先验信息的目标点目标速度方向与可布站区域范围来确定定位主站最终位置。本发明通过固定副站并利用定位误差曲线和目标速度方向来求解最优主站位置进而实现定位接收站布置，在保证目标定位效果的同时，能够节约布站成本，便于实际场景应用。

本发明授权远场时差定位条件下布站方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种远场时差定位条件下布站方法，其特征在于，包含如下内容：依据定位误差分布来构建二维时差定位模型，将模型中变量转化为目标点与定位接收站夹角参数，利用定位接收站中已知副站位置并通过模型求解来获取最优主站位置；其中，模型构建中，利用几何精度稀释来作为定位误差分布来表示目标点到各接收站与到第一个接收站之间的距离差；通过将距离差进行微分形式表示来表示远场环境下目标点的定位误差函数，由定位误差函数来构建二维时差定位模型；二维时差定位模型表示为σx与σy分别表示测量误差在x轴与y轴上的分量，表示位置估计定位误差协方差矩阵对角线元素之后；针对站址位置函数，将函数中的目标点与接收站的距离变量转化为目标点与定位接收站的夹角参数，使目标定位误差大小与目标点和接收站两者之间的距离差测量误差、相关系数及目标和接收站两者之间的夹角相关；设定有两个副站，其与目标点的夹角表示为θ2和θ3，待求解主站与目标点的夹角表示为θ1，模型中关于夹角的计算公式表示为： 其中，σr表示距离差测量误差，k表示相关系数；模型求解中，根据目标点与副站位置来确定目标点与各副站之间的夹角，利用模型中关于夹角的计算公式来获取主站与目标点的夹角θ1，并通过模型求解，依据位置各分量误差总和最小时的站址位置来获取主站最优位置；针对获取的最优主站位置，利用先验信息的目标点目标速度方向与可布站区域范围，并依据主站最优位置中主站与目标点的最优夹角来确定目标点与主站之间的射线，并依据先验信息的目标点目标速度方向夹角β、主站最优位置中主站与目标点的最优夹角θ1与β-θ1的范围、及可布站区域范围边界的两个上下临界点U1和U2来确定定位主站最终位置；当θ1小于其他副站与目标点之间的夹角，则依据β-θ1值大小，若β-θ1180°，则主站位置选择在边界值U1，如果β-θ1180°，则主站位置选择在边界值U2；当θ1大于其他副站与目标点之间的夹角，则依据β-θ1值大小，若β-θ1180°，则主站位置选择在边界值U2，如果β-θ1180°，则主站位置选择在边界值U1。

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