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龙图腾网恭喜东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利针对自动驾驶模型的优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885451.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权针对自动驾驶模型的优化方法、装置、设备及存储介质是由王羽瑾;刘申;曹斌设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对自动驾驶模型的优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了针对自动驾驶模型的优化方法。该方法包括：获取目标车辆的车辆数据和所述目标车辆所在的环境数据，将所述车辆数据和所述环境数据输入进待优化的自动驾驶模型，根据所述车辆数据和所述环境数据确定是否进行变道，并将是否进行变道的结果作为所述待优化的自动驾驶模型的输出结果，将所述输出结果与实际变道结果进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果对所述待优化的自动驾驶模型进行优化。如此，通过将自动驾驶模型得到的是否变道的输出结果与实际变道结果进行比较，可以判断自动驾驶模型的决策与实际驾驶员的决策是否一致，根据比较结果对自动驾驶模型进行优化，可以实现在变道场景下对自动驾驶模型的优化。

本发明授权针对自动驾驶模型的优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶模型的优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车辆数据和所述目标车辆所在的环境数据；将所述车辆数据和所述环境数据输入进待优化的自动驾驶模型；由所述自动驾驶模型根据所述车辆数据和所述环境数据确定是否进行变道，并将是否进行变道的结果作为所述待优化的自动驾驶模型的输出结果；将所述输出结果与实际变道结果进行比较，得到比较结果；其中，所述实际变道结果是通过所述目标车辆的变道数据得到的；根据所述比较结果对所述待优化的自动驾驶模型进行优化；其中，所述变道数据通过以下方式获得：获取目标车辆的实际驾驶数据，其中所述实际驾驶数据包括所述目标车辆的打轮信息和车辆朝向；将所述实际驾驶数据划分到多个时间窗口中，得到所述多个时间窗口分别对应的驾驶数据；判断每个时间窗口对应的实际驾驶数据中的打轮信息中是否分别存在超过预设上限值与预设下限值的打轮值，若存在，则将时间窗口对应的实际驾驶数据标注为目标数据；确定出每个目标数据中的打轮值与预设误差值相等的多个时间节点，其中，所述多个时间节点按照时间顺序排列；判断所述多个时间节点中的第一个时间节点与最后一个时间节点对应的目标数据中的车辆朝向的差值是否大于预设朝向差值，若所述差值大于所述预设朝向差值，则分别获得所述多个时间节点中的每相邻的两个时间节点之间的横向位移，并将所有横向位移相加得到横向总位移；判断所述横向总位移是否大于第一预设横向位移，若大于，则将目标数据标注为变道数据；若所述差值小于或等于所述预设朝向差值，则判断第一个时间节点和最后一个时间节点之间的横向位移是否大于第二预设横向位移，若大于，则将时间窗口标注为变道数据。

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