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龙图腾网恭喜北京临近空间飞行器系统工程研究所申请的专利一种应用于主动膨胀落球装置弹出的高可靠分离控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907499.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种应用于主动膨胀落球装置弹出的高可靠分离控制系统是由刘宇航;袁延荣;李瑾;潘明健;邱长泉;郑昭虎;陈燕扬;任亮;李少伟;张晋;施睿;叶威;孔凡玲;刘玥良;刘箭言;杨亮;张伯炜;秦永强;杨志涛;贺梦尧设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于主动膨胀落球装置弹出的高可靠分离控制系统在说明书摘要公布了：本发明一种应用于主动膨胀落球装置弹出的高可靠分离控制系统，包括：供电电池、控制器和分离开关；分离开关用于敏感整流罩的分离状态；控制器敏感运载器起飞后运载器的轴向飞行过载，在过载电压高过额定阈值后，生成过载信号，对过载信号进行三取二判决，输出经延时处理的解保控制指令；控制器接收到分离开关输出的分离信号，对分离信号进行三取二判决，输出经延时处理的引爆控制指令。采用无线测发控技术，地面测试阶段仅通过手持无线测试终端即可完成整个测发流程，降低了测试场地需求，有效提高了测发效率。

本发明授权一种应用于主动膨胀落球装置弹出的高可靠分离控制系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于主动膨胀落球装置弹出的高可靠分离控制系统，其特征在于，包括：供电电池1、控制器2和分离开关3；供电电池1用于向控制器2供电；分离开关3用于敏感整流罩的分离状态，整流罩分离后分离开关3输出分离信号给控制器2；控制器2敏感运载器起飞后运载器的轴向飞行过载，在过载电压高过额定阈值后，生成过载信号，对过载信号进行三取二判决，输出经延时处理的解保控制指令；解保控制指令用于解除对燃气发生器41配备的电爆管的短路保护；控制器2接收到分离开关3输出的分离信号，对分离信号进行三取二判决，输出经延时处理的引爆控制指令；引爆控制指令用于引爆燃气发生器41配备的电爆管，使膨胀落球装置42从整流罩上弹出释放；控制器2通过无线链路接收地面测发控系统发送的控制指令完成相应动作，并通过无线链路向地面测发控系统回传箭上状态信息；控制器2包括：供电控制模块21、时序采集模块26、DSP模块22、三判二模块23、时序控制模块24和过载传感器27；供电控制模块21接收供电电池1提供的电能，进行DCDC变换得到相应二次电压后分别向DSP模块22、时序控制模块24和时序采集模块26进行供电；过载传感器27敏感运载器起飞后运载器的轴向飞行过载，在过载电压高过额定阈值后，输出过载信号给时序采集模块26；时序采集模块26接收过载传感器27输出的过载信号和分离开关3输出的分离信号；时序采集模块26对过载信号进行放大处理后分别输出给三个DSP模块22；时序采集模块26对分离信号进行光耦隔离处理后分别输出给三个DSP模块22；DSP模块22对接收到的过载信号进行有效判别后向三判二模块23延时输出解保控制指令；DSP模块22对接收到的分离信号进行有效判别后向三判二模块23延时输出引爆控制指令；三判二模块23同时接收三路DSP模块22输出的控制指令，并进行三判二表决判断，当其中任两路控制指令有效时，三判二模块23将向时序控制模块24输出相应控制信号；控制指令包括：解保控制指令或引爆控制指令；时序控制模块24接收三判二模块23输出的解保控制指令或引爆控制指令；在时序控制模块24接收到解保控制指令时，进行引爆信号解保，解除对燃气发生器41配备的电爆管的短路保护；在时序控制模块24接收到引爆控制指令时，进行引爆信号输出，引爆燃气发生器41配备的电爆管，使膨胀落球装置42从整流罩上弹出释放。

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