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恭喜山东东都汽车部件股份有限公司张守彦获国家专利权

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龙图腾网恭喜山东东都汽车部件股份有限公司申请的专利一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115256440B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211044204.6,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘是由张守彦;徐淑强;孙玉光;范开明;李光会;徐曼瑜;徐浩文设计研发完成,并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘在说明书摘要公布了:本发明涉及端拾器技术领域,具体公开了一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘,包括机械臂,机械臂的末端上设有一电动安装转盘,还包括一个第一调节机构与两个第二调节机构,第一调节机构与电动安装转盘固定连接,两个第二调节机构对称安装在第一调节机构的末端,且第二调节机构与第一调节机构之间转动连接,吸盘以及吸盘连接座,吸盘连接座用于连接吸盘,通过吸盘连接座将吸盘安装在第二调节机构上;本发明通过第二调节机构上滑块的移动与两个连接板的相互配合,从而根据待抓取物品的重心来调节两个连接板的位置,进而便于调节吸盘的受力点,来增加搬运时的稳定性。

本发明授权一种用于工业机器人的端拾器及端拾器吸盘在权利要求书中公布了:1.一种用于工业机器人的具有端拾器吸盘的端拾器,包括机械臂(1),其特征在于,所述机械臂(1)的末端上设有一电动安装转盘(2);还包括一个第一调节机构(3)与两个第二调节机构(4),所述第一调节机构(3)与电动安装转盘(2)固定连接,两个所述第二调节机构(4)对称安装在第一调节机构(3)的末端,且第二调节机构(4)与第一调节机构(3)之间转动连接;吸盘(5)以及吸盘连接座(6),所述吸盘连接座(6)用于连接吸盘(5),通过吸盘连接座(6)将吸盘(5)安装在第二调节机构(4)上;在第一调节机构(3)以及第二调节机构(4)的配合下,调节吸盘连接座(6)的位置,对待抓取货物进行吸附固定,结合电动安装转盘(2)的配合,实现货物的翻转以及搬运。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东东都汽车部件股份有限公司,其通讯地址为:276517 山东省日照市莒县寨里河驻地;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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