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龙图腾网恭喜北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌申请的专利骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115486939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057487.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统是由张逸凌;刘星宇设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统，所述方法包括：在驱动机械臂台车移动至距离手术床的目标位置，以及调整机械臂台车的机械臂至与手术床的目标角度后，控制机械臂台车上的摄像设备对准手术床拍照，获取人体关节图像；将人体关节图像输入至训练好的软组织识别网络模型进行软组织特征提取操作，得到软组织识别网络模型输出的软组织初步特征；将软组织初步特征输入至训练好的特征分类网络模型进行分类操作，得到特征分类网络模型输出的软组织区域。本发明提供的骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统，可以自动精准的识别软组织，帮助外科医生精准标记组织血管。

本发明授权骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种骨科机手术器人智能感知解剖结构的方法，其特征在于，包括：在驱动机械臂台车移动至距离手术床的目标位置，以及调整所述机械臂台车的机械臂至与所述手术床的目标角度后，控制所述机械臂台车上的摄像设备对准所述手术床拍照，获取人体关节图像；将所述人体关节图像输入至训练好的软组织识别网络模型进行软组织特征提取操作，得到所述软组织识别网络模型输出的软组织初步特征；将所述软组织初步特征输入至训练好的特征分类网络模型进行分类操作，得到所述特征分类网络模型输出的软组织区域；在驱动机械臂台车移动至距离手术床的目标位置，以及调整所述机械臂台车的机械臂至与所述手术床的目标角度之前，所述方法还包括：获取所述机械臂台车与所述手术床之间的位姿信息；根据所述位姿信息和预设位姿阈值，确定所述机械臂台车的摆位参数；根据所述机械臂台车的摆位参数，驱动所述机械臂台车移动至所述目标位置，以及调整所述机械臂至所述目标角度；所述预设位姿阈值包括第一预设位姿阈值和第二预设位姿阈值；所述根据所述位姿信息和预设位姿阈值，确定所述机械臂台车的摆位参数，包括：基于所述位姿信息，确定在同一坐标系下的机械臂台车坐标和手术床坐标；基于所述机械臂台车的横坐标与所述手术床的横坐标的差值，以及所述第一预设位姿阈值，确定所述机械臂台车在横轴方向对应的摆位参数；基于所述机械臂台车的纵坐标与所述手术床的纵坐标的差值，以及所述第二预设位姿阈值，确定所述机械臂台车在纵轴方向对应的摆位参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201(北京自贸试验区高端产业区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。