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龙图腾网恭喜南京玻璃纤维研究设计院有限公司申请的专利一种一体化针刺织物生产装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078091.1，技术领域涉及：D04H18/02；该发明授权一种一体化针刺织物生产装置及方法是由刘延友;宋彦;王浩;陈建剑设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化针刺织物生产装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体化针刺织物生产装置及方法，装置由针刺部件，缠绕部件、扫描部件及驱动部件组成。针刺部件主要负责产品的针刺工序，保证了刺针夹持柄能在电磁线圈的驱动下，在外壳中往复运动；缠绕部件主要负责产品的缠绕工序，缠绕辊与张紧辊通过轴承与辊支架固定，即可以保证缠绕辊360°转动的自由度；扫描部件主要负责产品型变扫描，扫描头通过三个扫描夹夹持从而进行扫描作业。本发明集成了针刺织物所需的工序加工方式，配以目前市场已经成熟的机械手进行辅助，从而各个工序集成在一个装置上，减少了作业工时以及作业人员，提高了经济效益，降低了作业难度，并且有助于针刺工艺市场的进一步开拓。

本发明授权一种一体化针刺织物生产装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种一体化针刺织物生产装置，其特征在于，包括针刺部件1、缠绕部件2、扫描部件3、驱动部件4以及支撑部件5；针刺部件1、缠绕部件2与扫描部件3通过螺纹与驱动部件4连接，并且互相间隔预设角度分布在驱动部件4上；针刺部件1由于作业时间长，处于缠绕部件2与扫描部件3之间，驱动部件4通过轴承在支撑部件5中实现转动，支撑部件5固定在机械手上；织物固定在旋转针刺工装主轴61上，旋转针刺工装主轴61用于带动织物旋转；当装置作业时，驱动部件4根据不同工序通过旋转带动针刺部件1、缠绕部件2或扫描部件3至织物所在位置，对织物进行加工；所述针刺部件1包括刺针夹持柄11、伸缩杆12、第一弹簧13、第二弹簧14、磁铁15、电磁线圈16、外壳17；其中刺针夹持柄11与伸缩杆12一端相连，伸缩杆12另一端与磁铁15固定，伸缩杆12与磁铁15被固定在外壳17内，保证伸缩杆12与磁铁15能在外壳内往复运动，第一弹簧13与第二弹簧14各安装在外壳17内上下两端，对伸缩杆12起到缓冲作用；电磁线圈16安装在外壳前端，与伸缩杆12与磁铁15的运动空间隔离开，通过电磁线圈16电流方向改变，控制电磁线圈16南北极的改变，从而控制磁铁15往复运动，外壳17与驱动部件4通过螺纹连接，从而将针刺部件1固定在驱动部件4上；当针刺部件1作业时，织物开始保持一面朝上不动，机械手带动针刺部件1在织物表面按织物表面曲率保持同步移动，从而对织物进行针刺作业，当织物此面针刺完成后，旋转针刺工装主轴61旋转，将织物未针刺的一面转动朝上，随后重复同样步骤对未针刺的面进行针刺；所述缠绕部件2包括第一缠绕辊21、第二缠绕辊22、第三缠绕辊23、缠绕机架24、第一张紧辊25、第二张紧辊26、张紧辊杆27、第三张紧辊28；第一缠绕辊21、第二缠绕辊22、第三缠绕辊23呈三角形通过轴承固定在缠绕机架24上，三个缠绕辊能360°自由转动，且各缠绕辊中间有一圈环绕沟槽，保证纱线不偏移；第一张紧辊25与第二张紧辊26通过螺栓固定在张紧辊杆27上，并通过第三张紧辊28来调节第一张紧辊25与第二张紧辊26的松紧，张紧辊杆27焊接在缠绕机架24上，缠绕机架24与驱动部件4通过螺纹连接，从而将缠绕部件2固定在驱动部件4上；当缠绕部件2开始作业时，缠绕纱通过第一张紧辊25和第二张紧辊26之间，给予缠绕纱一定的张力，随后缠绕纱通过第二缠绕辊22下方绕到第一缠绕辊21上方，随后再从第一缠绕辊21上方绕回第三缠绕辊23的下方；随后旋转针刺工装主轴61高速旋转，机械手带动缠绕部件2延织物母向方向平行移动，从而将缠绕纱延周向一圈圈缠绕在织物上；所述扫描部件3包括连接杆31、扫描夹32以及销轴33；三个扫描夹32焊接固定在连接杆31上，销轴33穿过扫描夹32从而固定扫描仪的扫描头手柄，使扫描头固定在扫描部件3上，扫描头用于发射激光并接收反射的激光以判断织物的外形；扫描仪的跟踪头放置在织物正前方，跟踪头用于标定扫描头和织物的运动轨迹及位置；整个扫描部件3通过连接杆31与驱动部件4连接固定；当扫描部件3作业时，旋转针刺工装抱闸打开，处于锁死状态，使织物保持静止状态，此时，机械手带动扫描部件3沿织物母向来回移动；所述驱动部件4包括第一连接头41、第二连接头42、第三连接头43、转动辊44、转动辊轴45、第一轴承46、转动辊齿轮47、转动辊齿轮轴48、第二轴承49、齿轮转向器412以及减速电机413；第一连接头41、第二连接头42、第三连接头43之间呈预设角度，分布在转动辊44上，第一连接头41、第二连接头42、第三连接头43分别用于连接针刺部件1、缠绕部件2、扫描部件3；转动辊44上设置有轮齿，转动辊44通过转动辊轴45与第一轴承46相互配合固定在支撑部件5上；转动辊齿轮47通过转动辊齿轮轴48与第二轴承49相互配合固定在支撑部件5上；转动辊44与转动辊齿轮47之间相互啮合，齿与齿紧密贴合；转动辊齿轮轴48一端连接齿轮转向器412并与减速电机413连接，实现动力输出转向；减速电机413通过螺栓固定在支撑部件5外侧，减速电机413带动转动辊齿轮47旋转，转动辊齿轮47从而带动转动辊44旋转，通过转动辊44的旋转，实现针刺部件1、缠绕部件2、扫描部件3的运动；所述支撑部件5包括支撑架51、机械手连接轴52和挂纱架53；支撑架51为Y型支架，支架内部设置有转动辊轴45和转动辊齿轮轴48；并通过机械手连接轴52与机械手连接；挂纱架53用于固定纱轴，为缠绕部件2提供纱。

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