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龙图腾网恭喜中国空间技术研究院申请的专利一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115660313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100088.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统是由李劲东;田景峰;罗荣蒸;王喻林;金挺;刘兆军;薛永宏;李泽亚;尚夏;孟庆平设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统，该方法包括高轨星群接收遥感观测任务，并对所述遥感观测任务进行初始观测；所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群；所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态，将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务；所述低轨星群的从星将调动相关载荷机动到观测任务所在的地域或空域，执行对目标的观测与持续跟踪；所述低轨星群的从星完成目标观测后，将观测结果反馈给用户；地面管控中心在所述观测任务执行过程中，实时与星座内的所有卫星进行态势监控与干预。

本发明授权一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法，其特征在于，包括如下步骤：高轨星群接收遥感观测任务，并对所述遥感观测任务进行初始观测；所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群，并由所述低轨星群的主星对该观测任务进行接收；所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态，将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务；所述低轨星群的从星将调动相关载荷指向机动到观测任务所在的地域或空域，执行对目标的观测与持续跟踪；所述低轨星群的从星完成目标观测后，将观测结果反馈给用户；地面管控中心在所述观测任务执行过程中，实时与星座内的所有卫星进行态势监控与干预，并且，随着卫星轨道、任务属性与相对位置的变化，高低轨多星集群任务的动态组织具体包括：高低轨协同链路动态交接、低轨星群内主星动态交接、低轨星群间从星动态交接、低轨星群间目标交接；高低轨协同链路动态交接包括低轨星群内高低链路交接、高低协同星群链路交接两种交接模式，以满足高低轨空间关系动态变化过程中高低轨链路稳定运行要求；所述低轨星群内高低链路交接包括：低轨星群内在一颗星与高轨星保持建链时，同时设置数颗备份链路星，以保证当前建链星脱离高轨视场或者链路出现异常时，可迅速重新建链恢复正常运行状态；所述高低协同星群链路交接包括：将高轨星群中原有对应的低轨星群重新分配；所述低轨星群内主星动态交接包括：在所述低轨星群内部交换主星和从星的地位；所述低轨星群间从星动态交接包括：将位于某一低轨星群中的从调整到另一个低轨星群中，并作为另一低轨星群主星下的从星；所述低轨星群间目标交接包括：将执行所述观测任务的低轨星群从当前低轨星群调整到另一个低轨星群。

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