买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125937.2，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置是由谢学斌;刘玉波;刘金生;李刚;闫殿华;李莉;杨喜;郑毅;闫飞;王琦;周凯;张银星;朱天龙;张少鹏设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置，属于井下运输设备的技术领域，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动，横移平台上滑动设置有齿条；两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；翻转驱动部驱动齿条左右滑动使旋转轴旋转，实现支架铲板左右翻转。上述悬浮剪叉式搬运装置，当支架铲板旋转至左侧或右侧与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，使用寿命长。

本发明授权一种单元支架搬运车及其悬浮剪叉式搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种悬浮剪叉式搬运装置，其特征在于，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；所述竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；所述横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动，横移平台上滑动设置有齿条；两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；所述翻转驱动部驱动齿条左右滑动使旋转轴旋转，实现支架铲板左右翻转；托架上设置有两道开口相对的竖向凹槽；竖向升降架包括前架和固定在前架后面的后架；后架的左右两侧均设置有限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ，限位轮Ⅰ的轮轴沿左右方向布置，限位轮Ⅱ的轮轴沿前后方向布置，后架滑动嵌合在托架内，限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ位于竖向凹槽内；竖向驱动部为升降油缸；托架包括左右两个侧板以及连接两个侧板的顶板、底板和后板，竖向凹槽设置在两个侧板的内侧，后板用于与单元支架搬运车的主机架连接，底板上设置有升降油缸下连接耳；竖向升降架的后架包括两个侧板以及连接侧板的顶板，限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ设置在两个侧板的外侧，顶板上设置有升降油缸上连接耳；升降油缸的两端分别与升降油缸下连接耳和升降油缸上连接耳转动连接；前架的顶面、前面和底面均设置有横向凹槽；横移平台包括横移连接架以及翻转台；横移连接架包括顶板、底板以及连接顶板和底板的翻转台安装板，顶板的底面和底板的顶面设置有限位轮Ⅲ，翻转台安装板的后面设置有限位轮Ⅳ，限位轮Ⅲ的轮轴沿上下方向布置，限位轮Ⅳ的轮轴沿前后方向布置，顶板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架顶面的横向凹槽内，底板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架底面的横向凹槽内，限位轮Ⅳ滑动嵌合在前架前面的横向凹槽内；翻转台设置在翻转台安装板的前面；支架铲板、旋转轴、齿条和翻转驱动部均设置在翻转台上；翻转台上还设置有旋转轴安装座，旋转轴安装座对称设置在齿条的两侧；旋转轴与旋转轴安装座转动连接；翻转驱动部为翻转油缸，通过伸缩驱动齿条左右滑动；横向驱动部为横向设置在前架内的双出杆油缸，两侧的活塞杆均与前架的两侧连接，缸体的上下两侧分别设置有两个链轮，链轮的轮轴沿上下方向设置，位于上侧的链轮通过上链条连接，位于下侧的链轮通过下链条连接，上链条和下链条的前面通过前连接块与翻转台安装板的后面连接，上链条和下链条的后面通过后连接块与后架连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。