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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213404.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置是由周佐新;丁继锋;李林;漆嘉林;王晓宇;刘冬;李潇;聂小亮;郭娟;张也弛;李晟;张浩月;王小红设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。

本发明授权一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，其特征在于，包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构包括第一夹持头和第一单向滚轮；所述第一夹持头沿竖直方向往复移动地安装于所述框架，所述第一单向滚轮位于所述第一夹持头的底部且能够单向转动；所述中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于所述框架，并包括沿竖直方向相对设置的中间夹持头和中间单向滚轮；所述中间夹持头能够沿竖直方向往复移动；所述中间单向滚轮位于所述中间夹持头的底部且能够单向转动；所述第二夹持机构包括第二夹持头和第二单向滚轮；所述第二夹持头能够沿竖直方向往复移动地安装于所述框架；所述第二单向滚轮位于所述第二夹持头的底部且能够单向转动；所述第一单向滚轮的转动方向与所述第二单向滚轮的转动方向相同，并与所述中间单向滚轮的转动方向相反；所述第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致；所述控制机构用于控制各夹持机构动作；所述框架包括平行设置的四个支撑杆；所述支撑杆沿横向延伸，用于支承所述中间夹持机构；所述中间夹持机构还包括固定支架和横向驱动机构；所述固定支架与四个所述支撑杆之间滑动配合；所述横向驱动机构固定安装于所述框架，并与所述控制机构信号连接，用于驱动所述固定支架沿所述支撑杆滑动；所述中间夹持头和所述中间单向滚轮均安装于所述固定支架；所述第一夹持头、所述中间夹持头以及所述第二夹持头均包括夹持电机、直线滑台、压力传感器以及压块；所述第一夹持头的夹持电机和所述第二夹持头的夹持电机均固定安装于所述框架的顶部；所述中间夹持头的夹持电机固定安装于所述固定支架的顶部；所述夹持电机的底端与所述直线滑台的顶端传动连接，用于驱动所述直线滑台沿竖直方向往复运动；所述压力传感器固定安装于所述直线滑台，用于检测所述压块与打印件之间的压力；所述压块固定安装于所述直线滑台的底端，用于与对应的单向滚轮配合实现对长桁架的夹持；所述控制机构与各夹持电机和各压力传感器均信号连接，用于根据压力传感器的压力信号控制对应的夹持电机。

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