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龙图腾网恭喜河南城建学院申请的专利车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234619.X，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法是由李爱增;姬炳豪;李斌;陈稳;原一博;宋明磊;何国锋;王玉化;焦帅阳;吴冰花;魏艳楠;李荣荣设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法。一种车路协同的智慧交通导向标线，包括地面光电导向标线，车流量检测传感器以及控制芯片；传感器检测道路交叉口各进口车道相位绿灯时间的车流量，并将检测到的车流量信息数据传输给控制芯片；所述控制芯片根据检测到的车流量信息采用信号配时优化算法计算得出优化调整的信号配时方案，并将优化调整后的信号配时方案传输给信号控制机。一种基于所述车路协同的智慧交通导向标线的道路交叉口智慧交通控制方法，将交叉口机动车进口道导向箭头和车道分隔线中铺设的LED灯带与控制芯片相连接，控制芯片与信号控制机相连，实现LED灯带与其对应方向信号灯的颜色的同步显示。

本发明授权车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车路协同的智慧交通导向标线，其特征在于，包括：1）在道路交叉口导向箭头及车道分隔线布设LED灯带组成的地面光电导向标线，与所述光电导向标线的LED灯带连接设有光控开关控制其在光线较暗状态下发光；并且，所述LED灯带与信号控制机输出的信号灯控制指令相连接，以实现LED灯带颜色与信号灯颜色同步显示；2）安装在靠近停车线的导向箭头中心的车流量检测传感器；以及3）控制芯片；所述车流量检测传感器检测道路交叉口各进口车道相位绿灯时间的车流量，并将检测到的车流量信息实时数据传输给控制芯片；所述控制芯片根据检测到的车流量信息采用信号配时动态调整算法对交叉口信号配时进行动态优化设计，计算得出优化调整的信号配时方案，其过程包括：步骤S1，检测绿灯最后一个或n个饱和车头时距时间内的车辆通过情况，判断该车道绿灯时间末尾是否还有排队车辆无法通过或提前通过；步骤S2，在大车比例较小的交叉口可在绿灯最后5s进行检测，大车比例较大的交叉口可在绿灯最后6s进行检测；如果该车道绿灯最后5s或6s内通过两辆及以上车辆，即认为存在排队车辆绿灯期间未完全通过交叉口的现象；如果通过一辆或没有车辆通过时，则认为绿灯时间没有得到充分利用，存在绿灯时间浪费情况；步骤S3，为消除偶然性因素的影响，取该相位两条对向车道连续三个周期共6次判定的结果，当6次判定中有3次及以上存在排队车辆绿灯期间未完全通过交叉口的现象，该相位在下一个周期增加5s或6s绿灯通行时间：当6次判定中有2次及以下存在最后5s或6s内通过车辆数少于一辆的情况，该车道对应相位在下一个周期减少5s或6s绿灯通行时间；所述控制芯片将优化调整后的信号配时方案传输给信号控制机，由信号控制机控制交通信号灯和地面光电导向标线同步动态联动。

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