恭喜中国农业大学孙红获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国农业大学申请的专利植物生长分布状态检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236715.8，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权植物生长分布状态检测方法及装置是由孙红;唐伟杰;刘国辉;王楠;赵若梅;乔浪;李民赞设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本植物生长分布状态检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种植物生长分布状态检测方法及装置，方法包括：接收多光谱植物图像、环境光照强度、点云数据和天空图像；利用环境光照强度、点云数据和天空图像，对多光谱植物图像进行校正，得到校正图像像元亮度值和校正反射率；根据校正图像像元亮度值和校正反射率，并结合点云数据和预先构建的作物营养组织检测模型，得到表征作物生长分布状态的营养组织分布检测结果。本发明利用环境光照强度、点云数据和天空图像，对多光谱植物图像进行校正，以避免由于叶面的倾斜、弯曲、扭转对多光谱植物图像造成干扰，并根据校正后的光谱结合模型对作物营养组织分布进行检测，提高了植物生长分布状态的检测精度。
本发明授权植物生长分布状态检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种植物生长分布状态检测方法，其特征在于，包括：接收多光谱植物图像、环境光照强度、点云数据和天空图像；利用所述环境光照强度、所述点云数据和所述天空图像，对所述多光谱植物图像进行校正，得到校正图像像元亮度值和校正反射率；根据校正图像像元亮度值和校正反射率，并结合所述点云数据和预先构建的作物营养组织检测模型，得到表征作物生长分布状态的营养组织分布检测结果；其中，在接收多光谱植物图像、环境光照强度、点云数据和天空图像之前，包括：利用惯性测量模块，获取俯仰角、滚动角、偏航角和加速度；根据所述俯仰角、所述滚动角、所述偏航角和所述加速度，得到当前测量位姿；根据待获取的多光谱植物图像、环境光照强度、点云数据和天空图像，调整所述当前测量位姿。
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