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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115622468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293406.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置是由邓永停;杨天;李洪文;王建立设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机电流控制领域，具体涉及一种基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置。该方法及装置首先构建永磁同步电机数学模型，永磁同步电机数学模型在构建中将逆变器非线性影响考虑进去；再构建级联滑模谐振控制器，级联滑模谐振控制器在构建中设计基于高阶滑模理论的超螺旋滑模控制律；最后在级联滑模谐振控制器中设计固定时间自适应估计律估计未知扰动，将超螺旋控制器和谐振控制器相结合的级联滑模谐振控制结构，以达到抑制电流环谐波并确保控制系统良好鲁棒性的目的，实现电流环响应的快速性和鲁棒性并降低永磁同步电机输出电流的畸变，在电机系统参数变化条件下，可有效提高控制精度。

本发明授权基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S101:构建永磁同步电机数学模型，所述永磁同步电机数学模型在构建中将逆变器非线性影响考虑进去；其中，考虑逆变器非线性和参数不匹配的影响，表达式PMSM的状态方程建模为： 式中，id、iq分别表示永磁同步电机d-q轴电流；ud为d轴电压，uq为q轴电压；R、L和ψf分别表示表示永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁磁链；dddc和dqdc分别表示d-q轴由参考电压与实际电压之间的电压误差以及参数不匹配引起的非周期干扰；ddac和dqac分别表示由逆变器引起的谐波干扰；ωe表示谐振频率；S102:构建级联滑模谐振控制器，所述级联滑模谐振控制器在构建中设计基于高阶滑模理论的超螺旋滑模控制律；其中，所述基于高阶滑模理论的超螺旋滑模控制律，设计如下： 式中，α＞0，β＞0，sigyx＝|x|ysgnx，y为实数；Ed和Eq表示已知扰动；Dd和Dq表示未知扰动，Dd＝-dddcL，Dq＝-dqdcL；定义滑模面sd＝ed，sq＝eq；和分别为Dd和Dq的估计值；ud为d轴电压，uq为q轴电压；ed为d轴电流跟踪误差，eq为q轴电流跟踪误差；S103:在所述级联滑模谐振控制器中设计固定时间自适应估计律估计未知扰动；为观测参数失配这一未知扰动并补偿，提出一种基于固定时间收敛理论的自适应律，该自适应律如下： 式中，edd和edq分别为d-q轴未知扰动的估计误差，m、n、p和q均为正奇数且满足m＞n，p＜q；采用公式16对未知扰动进行估计，估计误差收敛时间满足：

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