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龙图腾网恭喜北京宇航系统工程研究所申请的专利固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306788.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统是由于一帆;刘伟;陈建伟;王宇;化金;陈思阳;程兴;彭博;马成;陶久亮;李征;卢伟;王晨;胡辉彪设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。

本发明授权固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统在权利要求书中公布了：1.一种固体火箭子残骸落地的评估方法，其特征在于，包括：获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；所述打靶数据为固体火箭各子级残骸落地仿真实验获得的落点数据；将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集；遍历所述偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区；包括：对固体火箭子级残骸的落点进行仿真试验，记录每一次残骸落点的横程H和纵程L；基于最小二乘曲线拟合方法，对所有打靶结果线性拟合，得到打靶点散布的主方向；以打靶点散布的主方向为x’轴，垂直于纸面向上的轴为z’轴，y’轴与x’轴、z’轴构成右手坐标系；将打靶点、无偏差状态下落点纵程、横程坐标转换为打靶点散布坐标系中的坐标，以打靶点散布坐标系下无偏差状态落点为中心[H0,L0]，迭代计算横程偏差ΔH和纵程偏差ΔL，使偏差范围形成的区域覆盖指定概率的打靶结果；选择满足概率条件的面积最小的区域作为指定置信水平下的安全区结果。

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