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恭喜通用技术集团沈阳机床有限责任公司常博宇获国家专利权

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龙图腾网恭喜通用技术集团沈阳机床有限责任公司申请的专利一种机床大型转台高精度直线进给运动的实现方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115609323B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211382467.8,技术领域涉及:B23Q5/40;该发明授权一种机床大型转台高精度直线进给运动的实现方法是由常博宇;施静;刘春时;徐永明;吴俊勇;化春雷;孔祥志;徐书友;张金军;王刚;侯春华;张丽丽;王东辉;赵志华;刘波;宋威;张建中;戴漫一;李正男;邱桂霞设计研发完成,并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机床大型转台高精度直线进给运动的实现方法在说明书摘要公布了:本发明涉及加工领域的机械装备制造,具体涉及一种机床大型转台高精度直线进给运动的实现方法。该方法通过机床大型转台进给轴机械精度的提升、基于转台结构特点的热变形规避、热变形的补偿、热源的控制四个步骤来实现。本发明可应用于立式、卧式五轴加工中心、镗铣床及立式车铣复合加工中心及其他回转工作台可沿直线轴移动的各类设备,提升了产品精度及性能。

本发明授权一种机床大型转台高精度直线进给运动的实现方法在权利要求书中公布了:1.一种机床大型转台高精度直线进给运动的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、机床大型转台进给轴机械精度的提升:床身整体结构采用热对称设计布局,进给轴采用丝杠对称双驱布局,并对每组丝杠进行预拉伸设计,丝杠的驱动方式为丝杠固定不旋转、丝母旋转;床身采用全热对称式设计,确保整机热变形均匀稳定,将两个丝杠进给系统对称安装在机床床身上,丝杠由丝杠体和丝母组成,每个丝杠的丝杠体一端通过胀紧套与右支座的固定,另一端为拉伸端,通过限位键与左支座连接,拉伸端还设有碟簧组和螺母;在丝杠中间安装有丝母,在丝母的左端设计有一个与丝母主体同轴的定位凸台;连接法兰与丝母通过定位凸台配合并通过螺钉将连接法兰与丝母把合在一起;在连接法兰上安装有推力双向角接触轴承;推力角接触轴承内圈与连接法兰接触,端部通过螺母压紧,外径与轴承支座连接,推力角接触轴承外圈上设计有螺栓通孔,内圈通过螺钉与轴承支座把合在一起,轴承支座与转台连接;大带轮通过胀紧套与连接法兰连接,动力输入依靠伺服电机,伺服电机轴端安装有小带轮,大带轮和小带轮之间通过圆弧齿形带连接;工作时,伺服电机输出的动力通过小带轮、圆弧齿形带、大带轮、传递到丝杠的丝母;同时工作过程中丝母是旋转的,在连接法兰外侧设有两个旋转密封圈,两个旋转密封圈之间形成一个独立的空间作为丝母润滑油的传送通道,润滑时润滑油通过轴承支座到达这个独立空间,并进入丝母内部;在丝杠预拉伸过程中,需要在丝杠固定端端头放置百分表,旋转碟簧组旁边的旋转螺母,旋转过程中,旋转螺母通过碟簧组将拉紧力传递到丝杠体,丝杠体被拉长,当百分表的数值达到拉伸要求时,锁紧旋转螺母,拉伸后的丝杠在温升膨胀后,膨胀力里被拉伸力抵消,丝杠将不会发生热变形,确保丝杠工作过程中精度位置稳定,伺服电机将旋转动力通过大带轮和小带轮传递到连接法兰,连接法兰将动力转动到丝母,工作时,丝杠不转,丝母旋转,进而带动移动整个转台部件沿床身导轨的整体移动;步骤2、基于转台结构特点的热变形规避:将转台回转中心作为进给轴的坐标零点,将低线膨胀系数的碳纤维棒一端在转台中心附近固定,一端通过弹簧片搭建的支架形成浮动支撑,在浮动支撑端安装光栅尺测头,利用碳纤维棒的低膨胀系数传递坐标零点的准确位置变化,规避转台铸件本体工作过程中因升温导致的热伸长造成的光栅尺检测误差;步骤3、热变形的补偿:在光栅尺下边的床身上安装三组温度传感器,检测光栅尺附近床身温度变化,通过将该温度与基础温度的比对并进行位置补偿,消除光栅尺的玻璃光栅与床身因材质线膨胀系数不同造成的温度变化时变形不同步形成的检测误差,提升检测精度;具体工作步骤如下:首先在机床出厂前进行激光精度检测,当前机床检测状态下的温度设定为温度T1,在当前温度状态下进行激光检测,形成机床当前合格的精度数据,当进行工件加工时,因环境温度变化以及机床工作过程中会造成机床整体温度发生变化,通过三个温度传感器G读取温度数据,其平均值设定为当前机床温度T2,以整体温度升高为例,温度升高会造成进给方向机床整体长度变长,设定床身大件线膨胀系数为α1,光栅尺中玻璃光栅线膨胀系数为α2,机床运动距离为L1,温度校正系数k,当转台直线运动距离L1时因光栅尺F与床身线膨胀系数差异导致的光栅尺检测精度误差δ≈(α1-α2)·k(T1-T2)·L1,在机床的进给运动过程中,通过系统运算,实时进行误差补偿,提高转台的直线运动位置精度;步骤4、热源的控制:通过对丝杠、伺服电机、导轨滑块在工作过程中的热源进行水冷却实现对热源的热控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人通用技术集团沈阳机床有限责任公司,其通讯地址为:110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1-8号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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