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龙图腾网恭喜山东省水利勘测设计院有限公司申请的专利一种复杂地质条件的无人机航测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211409808.6，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种复杂地质条件的无人机航测系统是由章思亮;陆海玉;刘猛;周林孟;胡方涛;王淼;张伟;陈建兵;范海涛;刘瑞;任伯龙设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂地质条件的无人机航测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空测量技术领域，针对复杂地质条件开发的一种无人机航测系统，其代替人工完成自主发光航测标志的放置和回收，工作效率和测绘精度高；本系统由无人机、测绘相机和工作站组成，无人机搭载测绘相机，并与工作站无线连接；无人机部分包括投放架、电子标识、识别灯和回收架；投放架装载于无人机下方，内置电子标识，设置有释放电子标识的驱动组件；通过工作站遥控无人机选定位置后，投放架自动释放电子标识；电子标识的正面设置有十字形布置的识别灯，并在电子标识中设置识别灯供电电源、RTK定位模块、卫星定位模块和无线传输模块，在识别灯点亮后形成自发光的航测标志，将点位数据以无线方式传输给工作站；回收架用于回收多个电子标识。

本发明授权一种复杂地质条件的无人机航测系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂地质条件的无人机航测系统，包括无人机1、测绘相机2和工作站，无人机1搭载有测绘相机2，测绘相机2为正射相机、倾斜相机、高光谱相机和多光谱相机中的一种或多种，工作站与无人机1无线连接；其特征在于，还包括投放架3、多个电子标识4、多个识别灯5和回收架6，投放架3装载于无人机1下方，内置多个电子标识4，并设置有释放电子标识4的驱动组件，电子标识4内置有对识别灯5供电的电源、RTK模块、卫星定位模块和无线模块，投放架3自动释放电子标识4后，电子标识4正面设置的十字形布置的多个识别灯5自动点亮，形成自发光的航测标志，位于十字中心的识别灯5的亮度、颜色和频率突出于其他识别灯5，卫星定位模块位于十字中心识别灯5的正下方，通过无线传输模块，将航测标志中心点位数据传输给工作站，为后期像控点刺点做准备，回收架6用于回收电子标识4；电子标识4包括四个扩展臂7、四个扭簧8、四个插销9和开启组件，四个扩展臂7的内端均通过转轴与电子标识4转动连接，四个扩展臂7圆周均匀布置，四个扩展臂7上均安装有一排识别灯5，四个扩展臂7展开后其上的识别灯5将电子标识4上的多个识别灯5构成的十字灯带延长至30cm*30cm以上，四个扭簧8分别套装在四个扩展臂7的转轴上，四个扭簧8将四个扩展臂7与电子标识4弹性连接，四个扩展臂7的外端均设置插孔，四个插销9分别滑动插装在四个扩展臂7的插孔中，电子标识4上设置有与四个插销9匹配的定位通孔，开启组件安装在电子标识4的下端面，电子标识4的下端面设置有接触开关，开启组件与电子标识4的接触开关和多个插销9接触；电子标识4的开启组件包括底板10、四个顶销11和四个弹簧12，底板10位于电子标识4的下方，底板10与电子标识4的接触开关之间设置有间隙，四个顶销11设置安装在底板10的上端面上，四个顶销11的上端分别滑动插装在电子标识4的四个定位通孔中，并且四个顶销11的上端分别与四个插销9的下端接触，四个弹簧12分别套装在四个顶销11上，四个弹簧12的上下两端分别连接底板10和电子标识4。

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