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龙图腾网恭喜中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司申请的专利一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421290.8，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法是由杨茜;徐新发;潘珊;刘海权;李昱设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法，包括管端定位机构、导管柔性夹持机构。管端定位机构包括万向旋转机构、定位卡块、定位块。导管柔性夹持机构包括柔性夹块、柔性悬浮针和工作台。定位卡块固定连接于万向旋转机构顶端一侧，定位块左侧与定位卡块相连接，右侧内孔与导管相连。工作台上设置柔性夹块，柔性夹块内侧安装柔性悬浮针，柔性悬浮针通过锁紧对导管进行稳定夹持。本发明实现了任意管形、任意规格航空发动机导管的快速、柔性、精准定位方法，提高导管加工自动化覆盖率，提高定位精度、定位效率，满足各类异形复杂结构导管的管端自动化加工需求。

本发明授权一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机导管数字化快速柔性精准定位方法，其特征在于，通过航空发动机导管数字化快速柔性精准定位机构来实现，机构包括管端定位机构、导管柔性夹持机构；所述管端定位机构包括万向旋转机构、定位卡块、定位块；所述导管柔性夹持机构包括柔性夹块、柔性悬浮针和工作台；所述定位卡块固定连接于万向旋转机构顶端一侧，定位块左侧与定位卡块相连接，右侧内孔与导管相连；所述工作台上设置柔性夹块，柔性夹块内侧安装柔性悬浮针，柔性悬浮针通过锁紧对导管进行稳定夹持；所述定位块根据要加工的导管外径选取不同的尺寸，将所述定位块套在定位卡块上；所述方法包括以下步骤：S1.将万向旋转机构放置成垂直位置；S2.根据需要加工的导管外径选取不同的定位块，将其套在定位卡块上；S3.将需要加工的导管插入该定位块的右侧孔内，利用外径及端面进行定位，将导管摆放成水平位置；S4.通过工作台使夹持块向内运动，进行导管夹持；S5.柔性悬浮针在夹持过程中受力，将不同管形的导管进行包覆；S6.当两个夹块运动到距离4-6毫米的位置时停止运动；S7.柔性悬浮针也同时锁紧，进行导管夹持固定；S8.将万向旋转机构旋转90度至水平位置；S9.将定位块与导管分开，漏出管端，可进行管端的任意加工。

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