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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆行为预测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115938113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211511577.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车辆行为预测方法、装置及电子设备是由伍淑莉设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行为预测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆行为预测方法、装置及电子设备。方法包括如下步骤：在指定架构下搭建LSTM‑MLP模型，通过开源数据集NGSIM提取训练和测试所需要的输入特征，输入特征包括训练数据和测试数据，输入特征通过开源数据集NGSIM将每段车辆轨迹序列分为M类，并将M类的车辆轨迹序列按时间整理成矩阵的形式，以获得经过预处理的训练数据和测试数据，训练数据和测试数据均具有相应的数据标签，利用经过预处理的训练数据训练LSTM‑MLP模型，得到训练后的LSTM‑MLP模型，利用经过预处理的测试数据对训练后的LSTM‑MLP模型进行测试，得到经过测试的LSTM‑MLP模型，经过测试的LSTM‑MLP模型用于根据车辆的待识别输入特征，输出预测结果。其目的在于：用来解决现有预测方式精度低、准确性不高的问题。

本发明授权一种车辆行为预测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为预测方法，其特征在于，包括：在指定架构下搭建LSTM-MLP模型，所述LSTM-MLP模型包括长短期记忆网络LSTM模型和多层感知机MLP模型；通过开源数据集NGSIM提取训练和测试所需要的输入特征，所述输入特征包括训练数据和测试数据；所述输入特征通过开源数据集NGSIM将每段车辆轨迹序列分为M类，并将所述M类的车辆轨迹序列按时间整理成矩阵的形式，以获得经过预处理的训练数据和测试数据，所述训练数据和所述测试数据均具有相应的数据标签，M为大于1的整数；利用所述经过预处理的训练数据训练所述LSTM-MLP模型，得到训练后的LSTM-MLP模型；利用所述经过预处理的测试数据对所述训练后的LSTM-MLP模型进行测试，得到经过测试的LSTM-MLP模型，所述经过测试的LSTM-MLP模型用于根据车辆的待识别输入特征，输出预测结果，所述预测结果包括车辆的行驶方式，所述行驶方式包括直行、向左换道和向右换道中的任一种；在进行预测结果这一步骤时，首先由LSTM模型通过历史时间段内的车辆的位置、车辆速度、车辆加速度和车辆航向角确定车辆的预测轨道信息，再由MLP模型通过车辆的预测轨道信息和车道的位置信息确定预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。