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龙图腾网恭喜神经元信息技术(成都)有限公司申请的专利共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211698288.5，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统是由孙涛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统。所述方法应用于共享车辆，所述方法包括：当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；如果所述共享车辆位于预设区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高共享车辆的定位精度和管理效率，并降低共享车辆的锁车系统的复杂性。

本发明授权共享车辆的锁车方法、装置、共享车辆、存储介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种共享车辆的锁车方法，其特征在于，所述方法应用于共享车辆，所述方法包括：当接收到锁车指令时，获取信标设备发射的蓝牙信号，其中，所述信标设备用于标识共享车辆的预设停车区域，所述预设停车区域中包含至少一个预设区域，所述预设区域为三个顶点处均设置有信标设备的三角形区域，所述三角形区域的各边长均大于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离的一半，小于或等于所述信标设备的最大蓝牙信号发射距离；根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内；如果所述共享车辆位于预设区域之内，则执行与所述锁车指令对应的锁车操作；其中，所述根据所述蓝牙信号判断共享车辆是否位于预设区域之内，包括：如果所述共享车辆接收到至少三台信标设备发射的蓝牙信号，则根据所述蓝牙信号确定所述至少三台信标设备的目标参数，其中，所述信标设备设置有至少两根发射天线，所述目标参数包括所述至少两根发射天线所发射蓝牙信号的出发角或第一相位差，其中，所述第一相位差是所述信标设备中的至少两根发射天线所发射蓝牙信号的相位差；所述信标设备的出发角是根据所述第一相位差计算得到的；其中，所述信标设备的位置在所述预设区域布置完成以后的相对位置保持固定不变；基于所述目标参数判断所述共享车辆是否位于预设区域之内；所述基于所述目标参数判断所述共享车辆是否位于预设区域之内，包括：如果所述至少三台信标设备中存在目标参数位于第一预设范围之内的第一信标设备、目标参数位于第二预设范围之内的第二信标设备和目标参数位于第三预设范围之内的第三信标设备，则判定所述共享车辆位于预设区域之内；和或如果所述至少三台信标设备中不存在目标参数位于第一预设范围之内的第一信标设备、目标参数位于第二预设范围之内的第二信标设备和目标参数位于第三预设范围之内的第三信标设备中的至少一项，则判定所述共享车辆未位于预设区域之内。

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