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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于一致性梯度特征的多模遥感图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034625.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于一致性梯度特征的多模遥感图像配准方法是由梁毅;任之龙;陈皓晖;邢孟道设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于一致性梯度特征的多模遥感图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于一致性梯度特征的多模遥感图像配准方法，包括：提取第一图像的第一梯度图和第二图像的第二梯度图；根据第一梯度图确定第一特征直方图和第一特征点；根据第一图像与第二图像之间的多对预处理控制点，以及第一特征点，确定第二图像中对应的第二特征点；根据第一特征直方图确定第一特征描述符；根据第二梯度图确定第二特征直方图，根据第二特征直方图确定第二特征描述符；根据第一特征描述符、第二特征描述符、第一特征点中的目标特征点和第二图像，通过模板匹配和快速傅里叶变换确定最小位置误差；根据第二特征点和最小位置误差，得到第三特征点，每个第三特征点与一个第一特征点构成一对匹配点；从匹配点中剔除误匹配点。

本发明授权基于一致性梯度特征的多模遥感图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于一致性梯度特征的多模遥感图像配准方法，其特征在于，包括：分别提取第一图像的第一梯度图和第二图像的第二梯度图；根据所述第一梯度图，确定第一梯度一致性特征直方图和多个第一特征点；根据所述第一图像与所述第二图像之间的多对预处理控制点，以及每个第一特征点的第一位置信息，确定所述第二图像中对应的第二特征点的第二位置信息；根据所述第一梯度一致性特征直方图，确定第一特征描述符；根据所述第二梯度图，确定第二梯度一致性特征直方图，根据所述第二梯度一致性特征直方图，确定第二特征描述符；根据所述第一特征描述符、所述第二特征描述符、所述多个第一特征点中的目标特征点和所述第二图像，通过模板匹配和快速傅里叶变换，确定最小位置误差；根据所述第二位置信息和所述最小位置误差，得到第三位置信息；每个第三位置信息对应一个第三特征点，一个第三特征点与一一对应的一个第一特征点构成一对匹配点；从多对匹配点中剔除每对误匹配点，得到配准结果。

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