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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利用于辅助装调大口径光学元件的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114933.2，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权用于辅助装调大口径光学元件的装置和方法是由安其昌;吴小霞;王建立;陈涛;李洪文设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助装调大口径光学元件的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于辅助装调大口径光学元件的装置和方法，主要在机械臂的关节处设置有一个激光器，并通过设置光栅将激光器的发射激光分成至少三束点光束，比利用该机械臂调节大口径光学元件的位置，结合光瞳检测和曲率传感检测对大口径光学元件进行迭代调节，并将探测器识别的点光束位置坐标实时传递至计算机，计算机依据位置坐标通过反馈控制对关节进行误差校正。本发明通过光瞳和曲率传感的结合，实现了大口径光学元件多自由度的装调，具有较高的通用性；通过在机械臂关节处设置激光器，利用探测器反馈点光束信息，可及时反馈每个关节处的装调误差，并通过计算机控制对装调误差进行逐级消除，极大地提高了装调结果的精度。

本发明授权用于辅助装调大口径光学元件的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助装调大口径光学元件的方法，其特征在于，利用用于辅助装调大口径光学元件的装置对大口径光学元件进行多自由度装调，所述用于辅助装调大口径光学元件的装置，包括多节用于辅助装调的机械臂，在所述机械臂的关节处设置有一个激光器，并通过设置光栅将所述激光器的发射激光分成至少三束点光束，该方法步骤如下：S1、搭建装调系统，利用机械臂控制大口径光学元件，通过旋量理论将机械臂和关节的运动与其空间位置进行关联，并在每个关节处发射的点光束的照射平面上设置探测器，通过所述探测器识别所述点光束的位置坐标，并将所述点光束的位置坐标与所述关节的空间位置建立映射；S2、利用所述机械臂对大口径光学元件进行迭代调节，具体过程如下：所述机械臂控制大口径光学元件进行横向调节时，利用光瞳相机对所述装调系统的光瞳对准情况以及渐晕进行检测，依据光瞳对准情况以及渐晕情况判断横向装调情况；所述机械臂控制大口径光学元件进行纵向调节时，利用曲率传感检测所述装调系统的波前信息，依据波前信息判断纵向装调情况；S3、在装调过程中，所述探测器将识别的所述点光束的位置坐标实时传递至计算机，所述计算机依据位置坐标通过反馈控制对所述关节进行误差校正。

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