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龙图腾网恭喜深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643697.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质是由张钦满;胡子豪设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质，该调整方法包括：获取激光雷达采集的点云数据，并在采集区域中确定目标区域；若所述目标区域在第一预设时间内的点云变化率没有达到第一上限，则根据所述目标区域设置第一区域，其中，所述目标区域和第二区域组成所述采集区域；当所述激光雷达扫描至所述第一区域时，关闭所述第一区域中相应的激光发射单元，并使所述第二区域中相应的激光发射单元处于启动状态。该方法可以合理降低激光雷达的整体功率，进而可延长激光雷达的使用寿命。

本发明授权激光雷达的调整方法、装置、车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的调整方法，其特征在于，包括：获取激光雷达采集的点云数据，并在采集区域中确定目标区域；其中，所述采集区域为该激光雷达能够扫描到的视场区域；若所述目标区域在第一预设时间内的点云变化率没有达到第一上限，则根据所述目标区域设置第一区域，其中，所述目标区域和第二区域组成所述采集区域；所述目标区域为驾驶员重点关注的区域；当所述激光雷达扫描至所述第一区域时，关闭所述第一区域中相应的激光发射单元，并使所述第二区域中相应的激光发射单元处于启动状态；其中，所述第一区域为需要关闭激光发射单元的对应区域，所述第一区域的边界不超过所述采集区域的边界；其中，所述根据所述目标区域设置第一区域，包括：从所述目标区域中确定第一区域，其中，所述第一区域小于所述目标区域且位于所述目标区域之中；或者，从所述采集区域中确定第一区域，其中，所述第一区域由所述目标区域中的第一局部区域和由所述第二区域中的第二局部区域构成，且所述第一局部区域与所述第二局部区域相邻。

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