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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116526921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310720619.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质是由邓永停;孙征;王建立;李洪文设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质，其通过在两相静止坐标系中，对采样电流值进行滑动傅里叶变换分析，构建电流谐波的时域差分方程；再基于永磁同步电机模型，根据采样电流值和逆变器的八个电压矢量计算得到每个电压矢量对应的电流预测值；再将预先获取的电流参考值输入时域差分方程计算得到电流谐波参考值，且将每个电流预测值分别输入时域差分方程计算得到电流预测值对应的电流谐波预测值；将电流谐波参考值分别与每个电流谐波预测值作为一组输入数据，并输入至预先构建的代价函数进行计算，再选择代价函数最小的最优电压矢量。本发明通过将电流谐波幅值最小化，从而选择出系统的最优电压矢量，鲁棒性更好。

本发明授权永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于，其包括：在两相静止坐标系中，获取α、β轴的采样电流值，并对所述采样电流值进行滑动傅里叶变换分析，构建电流谐波的时域差分方程；基于预先构建的永磁同步电机模型，根据所述采样电流值、预先获取的逆变器的八个电压矢量计算得到每个电压矢量对应的电流预测值；将预先获取的电流参考值输入所述时域差分方程计算得到α、β轴的电流谐波参考值，且将每个电流预测值分别输入所述时域差分方程计算得到α、β轴的每个电流预测值对应电流谐波预测值；将所述电流谐波参考值分别与每个电流谐波预测值作为一组输入数据，并输入至预先构建的代价函数进行计算，再选择代价函数最小时的电流谐波预测值对应的电压矢量作为最优电压矢量；其中：电流谐波参考值的计算过程表示为： 其中，和分别为α、β轴的m次电流谐波参考值，当m＝1时即为α、β轴的1次电流谐波参考值，和分别为α、β轴的在k-1时刻的电流谐波参考值，和分别为α、β轴的电流参考值，iαk-N和iβk-N分别为α、β轴在k-N时刻的采样电流值；电流谐波预测值的计算过程表示为： 其中，j＝0,…,7，uj是逆变器的八个电压矢量，和分别为α、β轴在k+2时刻的m次电流谐波预测值，当m＝1时即为α、β轴的1次电流谐波预测值，和分别为α、β轴的在k-1时刻的电流谐波预测值，和分别为α、β轴在k+2时刻的电流预测值，对应于逆变器的八个电压矢量，iαk-N和iβk-N分别为α、β轴在k-N时刻的采样电流值，N表示样本数。

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