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龙图腾网恭喜河南大学申请的专利一种胆道镜图像暗部增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775741.6，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权一种胆道镜图像暗部增强方法及系统是由石明亮;吴海滨;刘鹏越;安小康;徐丽伟设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胆道镜图像暗部增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种胆道镜图像暗部增强方法及系统，对胆道镜拍摄的图像进行分割，以窗口H×W计算每个图像块的暗通道图像和均值通道图像；根据暗通道图像和均值通道图像得到图像块的第一参数和第二参数；将第一参数和第二参数进行图像块嵌入得到图像块的嵌入向量，根据所述嵌入向量得到目标图像块；根据所有非目标图像块的平均亮度值和以所述目标图像块为中心预设范围内非目标图像块的每个通道的平均灰度值计算目标图像块每个通道新的像素值，将非目标图像块和得到的新的目标图像块进行拼接得到增强后的胆道镜图像。本发明能够自行判断胆道镜图像中的暗部，而且及时整个图像较暗也能识别出暗部，进而对暗部进行增强。

本发明授权一种胆道镜图像暗部增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种胆道镜图像暗部增强方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对胆道镜拍摄的图像进行分割得到多个图像块，以窗口H×W计算每个图像块的暗通道图像和均值通道图像，所述暗通道图像和所述均值通道图像的大小与图像块的大小相同；根据所述暗通道图像和所述均值通道图像得到图像块的第一参数和第二参数；将第一参数和第二参数进行图像块嵌入得到图像块的嵌入向量，根据所述嵌入向量得到目标图像块；根据所有非目标图像块的平均亮度值和以所述目标图像块为中心预设范围内非目标图像块的每个通道的平均灰度值计算目标图像块每个通道新的像素值，将非目标图像块和得到的新的目标图像块进行拼接得到增强后的胆道镜图像；所述根据所述暗通道图像和所述均值通道图像得到图像块的第一参数和第二参数，具体为：将与图像块对应的所述暗通道图像的平均值作为第一参数；将与图像块对应的所述均值通道图像的平均值作为第二参数；所述将第一参数和第二参数进行图像块嵌入得到图像块的嵌入向量，根据所述嵌入向量得到目标图像块，具体为：通过预先训练得到映射矩阵，所述映射矩阵的大小为M×M，所述矩阵的元素为一个向量；查找所述映射矩阵中坐标为第一参数、第二参数的元素，将查找到的元素作为嵌入向量；其中，M为1-255之间的整数；计算所有图像块的注意力，将所述注意力输入到神经网络，并将softmax层的输出判断是否是目标图像块；所述softmax层连接在所述神经网络之后；所述根据所有非目标图像块的平均亮度值和以所述目标图像块为中心预设范围内非目标图像块的每个通道的平均灰度值计算目标图像块每个通道新的像素值，具体为：计算以所述目标图像块为中心D个图像块的区域内非目标图像块的数量与目标图像块的数量的比值，若小于1，则D+2，直到所述比值不小于1；其中D为初始值为3的奇数；计算以所述目标图像块为中心D个图像块的区域内非目标图像块的每个通道的平均灰度值g1，以及所述目标图像块的每个通道的平均灰度值g2，根据g1与g2的比值，对所述目标图像块对应通道按所述比值增大或缩小；以线性加权平均法计算所有非目标图像块的平均亮度值以及按所述比值增大或缩小后的目标图像块的平均亮度值，若二者偏差大于阈值，则基于偏差查询每个通道的目标值，基于所述目标值对所述目标图像块的每个通道进行修正。

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