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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203803.6，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备是由樊文刚;王征;张帅;吴志伟;李建勇;刘月明;聂蒙;徐康设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，包括：走行装置、底盘、打磨单元、总控制器。底盘单元通过横向快拆轴销机构、轨向快拆轴销机构连接。打磨单元包括：砂轮磨削单元、砂带磨削单元、铣刀铣削单元以及千页轮抛光单元等，通过快拆锁紧机构与底盘框架连接，打磨单元既可由单元控制系统控制，也可由远程控制电脑通过无线网络进行控制。本发明采用砂轮、砂带、铣刀以及千页轮抛光等打磨单元作为磨削工具，并根据钢轨出现的不同病害快速组合多种打磨单元进行针对性打磨。通过不同打磨单元的快速装拆，同时根据钢轨的不同病害自由组合打磨单元，并且运用无线网络进行远程控制，能够显著提高钢轨打磨的工作效率和精准度。

本发明授权一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种集成多种工艺单元的快速装拆式钢轨打磨设备，其特征在于，包括走行装置、底盘、打磨单元、总控制器；所述走行装置通过内置的轮毂电机，驱动打磨设备沿钢轨方向水平移动；所述底盘包括：底盘框架、轨向快拆轴销机构、横向快拆轴销机构、快拆锁紧机构；所述轨向快拆轴销机构安装在底盘框架前后；所述横向快拆轴销机构安装在底盘框架靠近轨道中面的位置；所述底盘快拆锁紧机构的锁紧定位轴安装在底盘框架的四周内侧；所述底盘在轨道横向通过横向快拆轴销机构连接；所述底盘沿轨道方向通过轨向快拆轴销机构连接；所述打磨单元沿轨道中面对称设置，以N个相同或不同的打磨单元自由组合；其中，N≥2且为偶数；所述打磨单元包括：支撑框架、外部钣金结构、快拆锁紧机构、橡胶缓冲层、横移装置、升降装置、打磨装置、打磨单元控制系统；所述支撑框架通过所述快拆锁紧机构与所述底盘框架连接；所述外部钣金结构固定在支撑框架上；所述快拆锁紧机构固定在支撑框架上；所述橡胶缓冲层布置于每个所述打磨单元的外部钣金结构靠近轨道中面的平面，所述橡胶缓冲层与所述外部钣金结构连接并通过螺栓固定在所述支撑框架上；所述横移装置固定在底架横梁上，用于所述打磨装置的横向移动；所述升降装置固定在横移装置上，用于所述打磨装置的纵向移动；所述打磨装置固定在升降装置上；所述单元控制系统固定在底板上；所述总控制器用于控制所述走行装置和打磨单元；所述横向快拆轴销机构包括：长L型垫板、弯折垫板、长U型垫板、轴销定位轴、轴销定位套筒、开合锁紧卡扣、开合锁紧把手；所述长L型垫板固定在底盘框架的前侧和后侧，所述弯折垫板固定在长L型垫板对应铝型材的内侧，所述长U型垫板固定在底盘框架靠近钢轨中间的底盘框架中间底部，所述轴销定位轴固定在短L型垫板和长L型垫板中间以及长U型垫板的中间并位于底盘框架的下侧，所述轴销定位套筒固定在短L型垫板和长L型垫板中间以及长U型垫板的中间并位于另一边底盘框架的下侧，所述开合锁紧把手固定在长L型垫板的外侧，所述开合锁紧卡扣固定在另一边长L型垫板的外侧；所述轨向快拆轴销机构包括：短L型垫板、长L型垫板、轴销定位轴、轴销定位套筒、开合锁紧卡扣、开合锁紧把手；所述短L型垫板固定在底盘框架上侧，所述长L型垫板固定在底盘框架下侧，所述轴销定位轴固定在短L型垫板和长L型垫板中间并位于底盘框架的后侧，所述轴销定位套筒固定在短L型垫板和长L型垫板之间并位于底盘框架的前侧，所述开合锁紧卡扣固定在长L型垫板的下侧位于底盘框架的前侧，所述开合锁紧把手固定在长L型垫板的下侧位于底盘框架的后侧；所述外部钣金结构包括：钣金外壳、小观测窗口、大观测窗口、按钮、电子驻车按钮、电控触摸屏、电器箱门、电池箱门、外侧开合门；所述小观测窗口和大观测窗口布置在钣金外壳上，所述按钮安装在钣金外壳上，所述电子驻车按钮以槽口式滑动副连接在钣金外壳上，所述电控触摸屏固定在钣金外壳上，所述电器箱门、电池箱门、外侧开合门通过铰链式转动副连接在钣金外壳上；通过所述外侧开合门，将电控系统和打磨机构装拆；所述电控系统包括，电控箱、电池箱、集尘箱；所述电控箱通过螺栓固定在电器箱底板上，所述电池箱安装在底板上，所述集尘箱通过螺栓固定在底板上；电控箱是整车的电控系统，通过电池箱实现对电控箱和打磨单元的供电，通过集尘箱收集打磨机构作业时飞出的铁屑。

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