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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种模块化并联低成本三电平逆变器的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116865585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785899.1，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权一种模块化并联低成本三电平逆变器的控制方法及系统是由秦昌伟;褚志元;李晓艳;禹金标;石文文;梁栋设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化并联低成本三电平逆变器的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种模块化并联低成本三电平逆变器的控制方法及系统，将并联的低成本三电平逆变器的直流侧中性点相连接，能够消除中点电压不平衡引发的零序环流；零序环流抑制和中点电压的平衡均通过调节小矢量的占空比实现，在抑制模块化并联低成本三电平逆变器系统的零序环流的同时，保证中点电压平衡，在稳态、动态情况下均能提高输出电流质量。本发明的控制方法适用于各并联模块给定电流相等、不相等的运行工况以及各台逆变器滤波电感相等、不相等的运行工况。

本发明授权一种模块化并联低成本三电平逆变器的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化并联低成本三电平逆变器的控制方法，其特征在于，两个并联的三电平逆变器的直流侧中性点相互连接，所述控制方法包括：确定参考电压矢量所处的扇区和区域，选取基本电压矢量合成参考电压矢量，计算小矢量占空比初始值；将零序环流的跟踪误差e输入至基于有限时间调节的零序环流控制器，得到小矢量占空比第一分配因子修正值，具体为： 其中，sign■为符号函数，α1∈[0,1]，ds12表示第2台逆变器中小矢量[POO][ONN]的占空比，dS1p2、dS1n2分别表示第一台逆变器和第二台逆变器小矢量占空比的第一分配因子修正值，dzj表示第j台逆变器的零序占空比，Rj表示第j台逆变器的等效电阻，Vdc为直流电源，iz2为第二台逆变器的零序环流；将其中一台三电平逆变器的直流侧电容电压的偏差乘以比例调节系数，得到小矢量占空比第二分配因子修正值；将所获得的小矢量占空比第二分配因子修正值分配P型和N型小矢量的占空比，实现中点平衡控制，具体为： 其中，dS1pj、dS1nj、dS2pj和dS2nj分别表示第j台逆变器基本电压矢量[POO]、[ONN]、[PPO]和[OON]的占空比；ds1j和ds2j分别表示第j台逆变器中小矢量[POO][ONN]和小矢量[PPO][OON]的占空比；根据小矢量占空比第一分配因子修正值、小矢量占空比第二分配因子修正值以及所述小矢量占空比初始值，对小矢量占空比进行修正，具体为： 其中，α和β均为比例系数；根据修正后的小矢量占空比、参考电压矢量所处的扇区和区域设计开关序列，根据所设计的开关序列生成相应的PWM驱动信号，控制开关管的开通与关断。

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