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龙图腾网恭喜深圳汉阳科技有限公司申请的专利叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310816245.0，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质是由黄阳;叶瀚文;张伟设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质；该方法包括：作业模块向主控模块发送扫雪设备的作业模块的状态信息；主控模块根据状态信息确定是否需要清理作业模块上的积冰；若需要清理作业模块上的积冰，则主控模块向作业模块发送控制指令；作业模块根据控制指令清理作业模块上的积冰。由此可得，本方案主控模块可先接收作业模块的状态信息，并根据状态信息判断出作业模块是否需要清理积冰，若需要清理积冰，则向作业模块发送积冰清理的控制指令。作业模块根据该控制指令清理积冰；以此，可以保证扫雪设备的工作效率，避免扫雪电机发生堵转，减小扫雪设备损坏的概率。

本发明授权叶片清理方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种叶片清理方法，其特征在于，应用于扫雪设备中的主控模块和作业模块，所述作业模块包括电机子模块和叶片子模块，所述方法包括：所述作业模块向所述扫雪设备的主控模块发送所述作业模块的状态信息，所述状态信息用于所述主控模块确定是否需要清理所述作业模块上的积冰；所述主控模块接收来自所述扫雪设备的作业模块的状态信息，所述状态信息至少包括电流信息和位置信息；所述主控模块根据所述电流信息确定所述作业模块的运行电流值；所述主控模块根据所述位置信息确定所述作业模块的运行距离；所述主控模块判断所述运行电流值否大于第一阈值，和或所述运行距离是否大于第二阈值；所述主控模块在所述运行电流值大于第一阈值，和或所述运行距离大于第二阈值的情况下，确定需要清理所述作业模块上的积冰；所述主控模块若需要清理所述作业模块上的积冰，则向所述作业模块发送控制指令，所述控制指令用于所述作业模块进行积冰清理；所述作业模块接收来自所述主控模块的控制指令，所述控制指令为所述主控模块在确定需要清理所述作业模块上的积冰的情况下发送的控制指令；所述作业模块根据所述控制指令清理所述作业模块上的积冰；其中，所述根据所述控制指令清理所述作业模块上的积冰，包括：根据所述控制指令控制所述电机子模块反转运行，使得所述叶片子模块抛出叶片上的积冰。

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