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龙图腾网恭喜中国神华能源股份有限公司申请的专利铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118735845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840594.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器是由曾杉;王文斌;柳红利;宋宗莹;尹太军;刘艳彩设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器，属于轨道交通检测领域。该获取方法包括：获取铁路接触网的点云数据；对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合；根据所述接触线的点云数据集合，构建接触线点云的高维索引树形数据结构，并基于所述高维索引树形数据结构获得接触线误差范围内的点云；对所述接触线误差范围内的点云进行筛选，将属于所述接触线的点云加入到所述接触线的点云数据集合中，进而优化所述接触线的点云数据，获得所述铁路接触线的目标点云数据，不仅节省时间，而且准确度较高。

本发明授权铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种铁路接触线的点云数据的获取方法，其特征在于，包括：获取铁路接触网的点云数据；对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合；根据所述接触线的点云数据集合，构建接触线点云的高维索引树形数据结构，并基于所述高维索引树形数据结构获得接触线误差范围内的点云；对所述接触线误差范围内的点云进行筛选，将属于所述接触线的点云加入到所述接触线的点云数据集合中，进而优化所述接触线的点云数据，获得所述铁路接触线的目标点云数据；其中对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合包括：对所述铁路接触网的点云数据进行栅格化处理，获得所述铁路接触线的点云数据在栅格中的连通区域；遍历所述连通区域，计算所述栅格中所述点云数据的高程平均值，并将所述高程平均值作为阈值，通过判断所述点云数据的高程是否大于该阈值，若是，则将其视为非接触线点云数据并去除，以获得分段接触线点云数据；对所述分段接触线点云数据分别进行基于RANSAC算法的直线拟合，获得目标拟合直线；以及利用所述目标拟合直线找到与立柱相连的接触线点云，补全断裂位置的接触线，以获得所述接触线的点云数据集合，或者对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合包括：根据高程分割阈值去除所述栅格中包含的吊弦和承力索的点云，并找到存在所述吊弦的点云的异常栅格，并记录其索引值；根据栅格位置关系，确定所述异常栅格对应的八邻域栅格索引，取出其中非空栅格作为临近栅格，并记录所述临近栅格的索引；统计所述临近栅格中的点云的高程最大值形成最大值集合，并将所述异常栅格中大于所述最大值集合中的最小值的激光脚点视为非接触线点；以及剔除所述非接触线点对应的点云数据，获得所述接触线的点云数据集合。

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