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龙图腾网恭喜钛玛科(北京)工业科技有限公司申请的专利卷曲物料角度纠正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917295.8，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权卷曲物料角度纠正方法及装置是由杨牧;陆旭;刘宝民;王续安;杨辉华设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷曲物料角度纠正方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供卷曲物料角度纠正方法及装置，其中所述卷曲物料角度纠正方法包括：确定图像获取装置类型，基于所述图像获取装置类型确定初始数据和测量规则；基于所述初始数据和测量规则确定角度数据；基于所述角度数据纠正所述卷曲物料角度。通过确定图像获取装置类型，基于所述图像获取装置类型确定初始数据和测量规则；基于所述初始数据和测量规则确定角度数据；基于所述角度数据纠正所述卷曲物料角度，以提升加工精度、质量和生产效率。

本发明授权卷曲物料角度纠正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卷曲物料角度纠正方法，其特征在于，包括：确定图像获取装置类型，基于所述图像获取装置类型确定初始数据和测量规则；基于所述初始数据和测量规则确定角度数据；基于所述角度数据纠正所述卷曲物料角度；所述图像获取装置类型包括线阵图像传感器和面阵图像传感器中的任意一种；在所述图像获取装置类型为线阵图像传感器的情况下，所述基于所述图像获取装置类型确定初始数据，包括：监测视野图像，在所述视野图像内获取到物料边缘点的情况下，确定所述物料边缘点的第一位置信息和第一编码器数值；其中，所述第一位置信息为所述物料边缘点的位置信息；在设定时刻获取物料边沿的第一边沿位置信息、第二边沿位置信息和第二编码器数值；其中，所述第一边沿位置信息为所述物料在所述视野图像内的第一边沿与检测范围相交的位置信息，所述第二边沿位置信息为所述物料在所述视野图像内在所述视野图像内的第二边沿与检测范围相交的位置信息；在所述图像获取装置类型为线阵图像传感器的情况下，所述基于所述初始数据和测量规则确定角度数据，包括：根据所述第一编码器数值和所述第二编码器数值确定第一参数；根据所述第一参数、所述第一编码器数值、所述第二编码器数值、所述第一边沿位置信息和所述第一位置信息确定第二参数；根据所述第一参数、所述第一编码器数值、所述第二编码器数值、所述第二边沿位置信息和所述第一位置信息确定第三参数；基于所述第一边沿位置信息和所述第二边沿位置信息确定第四参数；基于所述第一参数、第二参数、第三参数和第四参数确定第一角度和第二角度。

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