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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种基于永磁同步电机的无模型预测速度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117081434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311013064.0，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权一种基于永磁同步电机的无模型预测速度控制方法及系统是由邓永停;孙征;王建立;李洪文设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于永磁同步电机的无模型预测速度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁同步电机的无模型预测速度控制方法及系统，运用于永磁同步电机速度控制领域，其方法包括：建立永磁同步电机的周期性扰动的极点多项式；根据所述极点多项式设计无模型预测速度控制器；根据所述无模型预测速度控制器输出电流内环参考电流；通过将周期性扰动的极点多项式嵌入至无模型预测速度控制器中，从内模原理出发，实现对系统中存在的周期性扰动进行抑制，进而提高控制系统输出速度和转矩的稳定性。

本发明授权一种基于永磁同步电机的无模型预测速度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁同步电机的无模型预测速度控制方法，其特征在于，包括：建立永磁同步电机的周期性扰动的极点多项式；根据所述极点多项式设计无模型预测速度控制器；根据所述无模型预测速度控制器输出电流内环参考电流；所述永磁同步电机的控制系统中，通过周期性扰动选取一阶周期性扰动的极点多项式，即为：Dz＝1-z-11-2coswz-1+z-2＝1+d1z-1+d2z-2+d3z-315，其中，d1＝-1-2cosw；d2＝1+2cosw；d3＝-1；z-1为移位算子，即延迟一个控制周期；所述极点多项式嵌入至所述无模型预测速度控制器中，其包括以下步骤：定义Qz-1对应于Dz：xsk+1＝Amxsk+Bmusk+ΘmFsk16，其中，xsk+1＝Qz-1xmk+1；xsk＝Qz-1xmk；usk＝Qz-1umk；Fsk＝Qz-1Fmk；将Qz-1代入离散后的无模型预测速度控制器中可得：Qz-1ymk+1＝Cmxsk+1＝CmAmxsk+CmBmusk+CmΘmFsk17，将周期性扰动的极点多项式代入公式17中，可将公式17化简为：ymk+1＝-d1ymk--d2ymk-1-d3ymk-2＝CmAmxsk+CmBmusk+CmΘmFsk18，其中，xmk＝[iqkωmk]，为第k个采样周期的电流和速度值；xmk+1＝[iqk+1ωmk+1]，为第k+1个采样周期的电流和速度值；为第k个采样周期的参考电流值；ymk＝ωmk，为第k个采样周期的机械角速度值；Am、Bm、Cm和Θm分别为对应的系数矩阵；所述无模型预测速度控制器重新进行设计，定义向量组xk＝[xskTymkymk-1ymk-2]T，yk＝ymk，即： 其中，C＝[0100]；计算重新设计的无模型预测速度控制器的状态方程为：detI-A＝detI-AmdetI-AQ20，其中，公式20的根中包含周期性扰动的极点多项式Dz。

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