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龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116991113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311011786.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法是由洪荣晶;沈敏;刘洋河;孙小敏;徐将铭设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，步骤如下：建立五轴复合数控机床模型，该机床可以实现由卧式‑摆头转台五轴数控机床到立式‑摆头转台五轴数控机床的转换；根据渐开线螺旋面特点，选择五轴复合机床的形式；根据刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导出五轴复合数控机床的参数坐标；构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面；该方法可以实现渐开线螺旋面五轴复合数控机床参数坐标精密加工，提高稳定性。

本发明授权一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立五轴复合数控机床三维模型，通过各轴所固结的坐标系分析机床结构特点；步骤二：根据待加工齿轮的渐开线螺旋面方程，选择五轴复合数控机床的形式，确定五轴复合数控机床为立式或卧式；步骤三：使用光电式寻边器，通过摆头的旋转和平移，测量五轴复合数控机床的刀尖点到A轴旋转中心的距离；步骤四：基于所述步骤二和步骤三，在数控机床初始坐标下，构建刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量之间的关系，得到五轴复合机床旋转轴的转动量；再基于刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，得到五轴复合机床直线轴的位移量；步骤五：基于上述步骤，将渐开线螺旋面方程代入五轴复合机床直线轴和旋转轴的位移量方程，确定渐开线螺旋面参数坐标u,θ与各轴位移量的关系，基于QT平台开发五轴自由铣削渐开线螺旋面界面；所述步骤一中，所建立的五轴复合数控机床为卧式-摆头转台五轴数控机床和立式-摆头转台五轴数控机床的复合机床；在实际操作中，该五轴复合机床以卧式-摆头转台五轴数控机床为默认状态，若需要使用立式-摆头转台五轴数控机床，则只需将摆头绕与刀具坐标系固连的A轴逆时针旋转90°，便可以实现由卧式-摆头转台五轴数控机床到立式-摆头转台五轴数控机床的转换；所述步骤二中，在无需考虑渐开线螺旋面三维模型的情况下，分析待加工渐开线螺旋面方程特点，由此对五轴复合数控机床进行初步处理，选择五轴复合数控机床的形式，确定五轴复合机床为立式-摆头转台五轴数控机床还是卧式-摆头转台五轴数控机床；所述步骤三中，使用光电式寻边器，摆头绕与刀具坐标系固连的A轴顺时针旋转90°后，沿z轴向下移动至刀头与工件接触，则所需测量的五轴复合数控机床的刀尖点到A轴旋转中心的距离，即摆长：摆长＝相对坐标系z值+测球半径；所述步骤四中，根据步骤二所选择的五轴复合数控机床的形式，卧式或者立式，并结合步骤三中所测量得到的摆长，由刀轴矢量与渐开线螺旋面上任一点法向矢量应重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导渐开线螺旋线在五轴复合数控机床上各轴坐标位移计算公式；所述步骤五中，分析由步骤四中得到的渐开线螺旋线在五轴复合数控机床下的位移量表达式，在QT中构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面，该界面清晰明了，以五轴复合数控机床的形式、待加工的螺旋面参数、刀具摆长、两旋转轴的方向作为输入量；以各旋转轴以及直线轴的位移量作为输出量。

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