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龙图腾网恭喜宁夏大学申请的专利一种方形硅棒端面尺寸检测装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117190876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160855.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种方形硅棒端面尺寸检测装置及其使用方法是由丁文捷;马明学;郁凯;曹艺超;洪斌设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方形硅棒端面尺寸检测装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供方形硅棒端面尺寸检测装置及其使用方法，属于方形硅棒端面尺寸检测技术领域。包括：硅棒搬运机构、硅棒移动机构、视觉采集机构、光栅尺组件、光电感应开关、硅棒输送控制器和视觉控制器，其中，硅棒输送控制器用于接收光电感应开关的信号、控制硅棒搬运机构和硅棒移动机构，硅棒工业生产线将硅棒运输至初始位置，光电感应开关感应到硅棒后反馈第一感应信号，硅棒搬运机构在延迟x1秒后将硅棒搬运至硅棒移动机构上，硅棒移动机构将硅棒移动至采集位置，使硅棒的端面接触光栅尺组件；由视觉采集机构采集包含光栅尺刻度和硅棒边线的图像并传输至视觉控制器，进行数据分析、并得出硅棒四周边线尺寸以及硅棒对角线尺寸。

本发明授权一种方形硅棒端面尺寸检测装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种方形硅棒端面尺寸检测装置，其特征在于，包括：硅棒搬运机构2、硅棒移动机构3、视觉采集机构4、光栅尺组件5、光电感应开关6、硅棒输送控制器和视觉控制器，其中，所述硅棒输送控制器用于接收所述光电感应开关6的信号、控制所述硅棒搬运机构2和所述硅棒移动机构3，硅棒工业生产线1将硅棒7运输至初始位置，光电感应开关6感应到所述硅棒后反馈第一感应信号，硅棒搬运机构2在延迟x1秒后将所述硅棒7从所述初始位置搬运至所述硅棒移动机构3上，所述硅棒移动机构3将所述硅棒7移动至采集位置，使所述硅棒7的端面接触所述光栅尺组件5、且面向所述视觉采集机构4，由所述视觉采集机构4采集包含光栅尺刻度和硅棒边线的图像并传输至所述视觉控制器，由所述视觉控制器进行数据分析、并得出硅棒四周边线尺寸以及硅棒对角线尺寸；所述硅棒搬运机构2包括：龙门支架201、以及依次连接的第一单向丝杠组件、第二单向丝杠组件、升降连杆202、水平平台203、双向丝杠组件、硅棒夹爪204，所述第一单向丝杠组件和所述第二单向丝杠组件共用一个共用导向滑块205，其中：所述龙门支架201由依次连接的第一支柱、横梁、第二支柱组成，所述硅棒工业生产线1穿过所述龙门支架201，所述第一支柱上安装所述光电感应开关6；所述第一单向丝杠组件沿水平方向安装、两端分别固定安装在所述第一支柱顶部和所述第二支柱顶部，所述共用导向滑块205与所述第一单向丝杠组件中的第一单向丝杠219螺纹连接，在所述第一单向丝杠组件中的第一驱动电机218的驱动作用下，通过所述第一单向丝杠219转动使所述共用导向滑块205沿水平方向往复运动；所述第二单向丝杠组件固定安装在所述升降连杆202的其中一侧表面，所述共用导向滑块205与所述第二单向丝杠组件中的第二单向丝杠227螺纹连接，在所述第二单向丝杠组件中的第二驱动电机226的驱动作用下，通过所述第二单向丝杠227转动使所述升降连杆202沿垂直方向往复运动；所述升降连杆202的底部连接所述水平平台203的上表面，所述水平平台203的下表面安装水平设置的所述双向丝杠组件；用于提供夹紧动力的所述双向丝杠组件中，2个夹紧滑块234上各安装一个所述硅棒夹爪204，通过夹紧电机驱动2个所述夹紧滑块234相向或向背运动，使2个所述硅棒夹爪204夹紧或远离硅棒；所述硅棒移动机构3包括：依次连接的第一支撑架体300、第三单向丝杠组件、回转减速器321、硅棒承载平台322，还包括回转减速器驱动电机323，其中，所述第三单向丝杠组件水平设置、两端固定安装在所述第一支撑架体300上；所述第三单向丝杠组件中，第三单向丝杠316与所述第一单向丝杠219之间互为垂直关系，第三滑台312的上表面水平设置，通过第三驱动电机315驱动所述第三单向丝杠316，使所述第三滑台312沿所述第三单向丝杠316作水平方向上的往复运动；所述第三滑台312的上表面固定安装所述回转减速器321和所述回转减速器驱动电机323，所述回转减速器321的旋转输出轴连接所述硅棒承载平台322的下表面，所述回转减速器321连接所述回转减速器驱动电机323、受所述回转减速器驱动电机323控制执行同一水平面上的定点旋转，所述硅棒承载平台322水平设置、上表面用于承载所述硅棒7；所述视觉采集机构4包括：第二支撑架体400，安装在所述第二支撑架体400上表面后端的相机固定架405，以及安装在所述相机固定架405上的四个相机401～404；依照镜头面向光栅尺组件的方向所在的左视图上，四个相机401～404组成一个正方形、依次位于左上位置、右上位置、左下位置、右下位置；所述光栅尺组件5包括安装在所述第一支撑架体300上表面前端的光栅尺固定架501、一组弹簧502、限位开关503、规则形状的光栅尺504、左灯架505、右灯架506、补光灯507；所述光栅尺504上具有激光刻制的4个边长标尺和4个倒角线标尺；所述光栅尺504上具有均匀分布在边缘位置的4个弹簧连接端，四个所述弹簧502均一端固定连接一个所述弹簧连接端、另一端固定安装在所述光栅尺固定架501上；一对所述限位开关503安装在所述光栅尺固定架501上、位于所述光栅尺504与所述光栅尺固定架501之间、并且位于所述光栅尺固定架501的对侧；所述左灯架505和所述右灯架506相对设置在所述光栅尺504的两侧、安装在所述第一支撑架体300上，所述左灯架505和所述右灯架506上各安装一个所述补光灯507，两个所述补光灯507均面向所述光栅尺504、用于为所述光栅尺504补光；四个相机401～404组成的正方形所在平面、所述光栅尺固定架501、所述光栅尺504所在平面、以及待测量的硅棒端面依次排列且均垂直于地面以及所述第三单向丝杠316，四个相机401～404组成的正方形的几何中心与所述光栅尺504标尺中心的连线垂直于所述光栅尺504所在平面；所述硅棒7被移动到所述硅棒承载平台322后，向所述采集位置方向移动过程中，所述硅棒7接触所述光栅尺504并在2个所述限位开关503被触发后停止移动，此时所述硅棒7到达所述采集位置，所述硅棒端面紧贴所述光栅尺504；一号相机401用于拍摄所述光栅尺504的左上部分区域，二号相机402用于拍摄所述光栅尺504的右上部分区域，三号相机403用于拍摄所述光栅尺504的左下部分区域，四号相机404用于拍摄所述光栅尺504的右下部分区域；四个相机401～404均与所述视觉控制器之间具有通信连接，所述视觉控制器用于根据四个相机401～404传输的带有刻度的硅棒端面图片识别出硅棒端面边线以及边线各点在光栅尺上显示的坐标，进行硅棒四周边线尺寸以及硅棒对角线尺寸计算。

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