买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学;光线云(杭州)科技有限公司申请的专利一种参与介质实时渲染的时域升采样方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117333364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311260756.5，技术领域涉及：G06T3/4076；该发明授权一种参与介质实时渲染的时域升采样方法和装置是由王锐;吕步京;周礼设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参与介质实时渲染的时域升采样方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种参与介质实时渲染的时域升采样方法和装置，包括：对场景深度图进行降采样得到低分辨率的场景深度图；基于时域图像样本生成亚像素偏移量；基于亚像素偏移量和低分辨率的场景深度图对参与介质进行非连续像素渲染，得到参与介质的低分辨率渲染图像；根据亚像素偏移量对参与介质的渲染图像进行时域重建；将重建分辨率下的重建图像进行升采样，得到参与介质的渲染分辨率的渲染图像。该方法和装置实现在不显著降低画面质量的情况下极大地提升渲染效率。

本发明授权一种参与介质实时渲染的时域升采样方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种参与介质实时渲染的时域升采样方法，其特征在于，包括以下步骤：对场景深度图进行降采样得到渲染分辨率的场景深度图；基于时域图像样本生成亚像素偏移量；基于亚像素偏移量和渲染分辨率的场景深度图对参与介质进行非连续像素渲染，得到参与介质的渲染分辨率下的渲染图像，包括：根据亚像素偏移量对当前虚拟相机的投影矩阵进行偏移处理，得到偏移后投影矩阵，利用偏移后投影矩阵并采用光线步进方式对参与介质进行非连续像素渲染，其中，低分辨率的场景深度图用于判断光线步进方式是否提前终止，通过场景深度图判断虚拟相机的视线向量与场景的交点，在交点之后不进行渲染，提前终止光线步进进程；根据亚像素偏移量对参与介质的渲染图像进行时域重建，包括：依据亚像素偏移量确认需要重投影的像素，针对每个需重投影的像素，通过重投影矩阵投影到上一帧的像素位置，当投影后的像素位置处于上一帧的屏幕空间，则认为重投影成功，并在投影后的像素位置采样上一帧的颜色数据和深度数据，通过临近像素处理策略对上一帧颜色数据和深度数据进行处理，处理后数据作为重建图像的像素输出；针对重投影失败的像素，在该像素位置的参与介质的低分辨率渲染图像上采用双线性插值采集颜色数据和深度数据，将其作为重建图像的像素输出；其中，临近像素处理策略包括：首先根据深度数据是否连续进行分类，深度数据的连续性采用下式进行判断：absDepthp-DepthhisDepthp*β1其中，Depthp是通过当前场景深度图恢复出来的场景点与虚拟相机之间的距离，Depthhis是通过采样历史帧深度数据恢复出来的场景点与虚拟相机之间的距离，abs·表示取绝对值，β表示处于0-1之间的小数；若满足式1，则认为重投影后的像素深度数据不连续，根据重投影后的像素深度信息是否连续，分为以下两种策略：策略一：对于深度数据不连续的像素位置，以当前帧的深度数据为基准，使用当前像素一定半径内和当前帧场景深度最接近的像素的颜色和深度值；策略二：对于深度数据连续的位置，用当前像素一定半径范围内的像素颜色值对历史帧的颜色数据进行限制，历史帧的颜色不能超过范围内像素最大和最小值，超过范围则以最大或最小值为准；将重建分辨率下的重建图像进行升采样，得到参与介质的原始分辨率的渲染图像；其中，原始分辨率≥重建分辨率渲染分辨率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;光线云(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。