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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利转矩控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118596871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311387577.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权转矩控制方法、装置和车辆是由信子林;严旎伟;刘栋豪;周勇有;何朗设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本转矩控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：一种转矩控制方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的方向盘转角大于或等于转角阈值时，获取第一转矩分配比例和参考横摆角速度，第一转矩分配比例和参考横摆角速度为根据方向盘转角、车辆的实时速度和预设转向特性确定；根据车辆的实际横摆角速度和参考横摆角速度，校正第一转矩分配比例得到第二转矩分配比例；根据第二转矩分配比例向车辆的第一电机和第二电机分配转矩。本申请的方法可以应用于车辆控制领域，能够补偿道路的路面变化以及车辆自身的磨损等对转矩分配的影响，从而提高驱动电机的之间分配的驱动制动力矩的合理性和精确度，进而提高车辆的操纵性和行驶稳定性。

本发明授权转矩控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种转矩控制方法，其特征在于，包括：在车辆的方向盘转角大于或等于转角阈值时，获取第一转矩分配比例和参考横摆角速度，所述第一转矩分配比例和所述参考横摆角速度为根据所述方向盘转角、所述车辆的实时速度和预设转向特性确定；所述第一转矩分配比例和所述参考横摆角速度为根据所述方向盘转角、所述车辆的实时速度和预设转向特性确定，包括：以预设转向特性为优化目标，获取不同速度和不同方向盘转角对应的参考横摆角速度和第一转矩分配比例；所述预设转向特性用于指示以下参数：所述车辆在不同速度时所需的转向角；根据所述车辆的实际横摆角速度和所述参考横摆角速度，校正所述第一转矩分配比例得到第二转矩分配比例；根据所述第二转矩分配比例向所述车辆的第一电机和第二电机分配转矩，所述第一电机和所述第二电机分别用于驱动所述车辆的前驱动轴和后驱动轴。

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