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龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司申请的专利一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117853763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311541856.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法是由王志高;王身丽;王琎;夏欢;李静;胡慧;付裕;程乾;彭迅;王骞;段鹏;陈雪松设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法，通过激光点云技术搭建生成施工现场三维点云模型，建立狭小空间内变电设备的BIM模型，再将目标模型载入现场三维点云环境进行模拟安装。对施工过程进行预演可以帮助施工人员预知施工过程中存在的安全隐患以及各种碰撞问题。可以预知设计模型在施工过程中潜在的安全问题，也可以直观地探测到模型与实际安装环境中任何物体的碰撞，通过对模拟环境下施工现场的相对位置分析即可实现施工方法和路径的最优规划。通过对复杂环境下变电设备或变电站内部其他物体安装过程和安装时间的模拟预演，可以有效免除施工现场因碰撞问题而造成的大量时间损耗，同时也能够确保施工人员的人身安全。

本发明授权一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模板匹配的变电设备识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，根据真实的场景获取输入的三维场景数据以及各个变电设备的数据，并对其进行预处理；S2，对已经预处理后的数据进行预建模，生成变电设备三维模型；S3，使用多模态交错transformer模型进行特征提取；S4，使用提取的特征与预建模得到的变电设备三维模型进行对比；S5，根据匹配结果输出变电设备的位置、姿态、类型信息，以便根据其对施工流程进行安排以及路径进行规划；所述步骤S2的对已经预处理后的数据进行预建模，生成变电设备三维模型，进一步包括：首先需要构建3D模型匹配库，为了更好的匹配特征，需要计算特征矢量，另外，由于需要进行施工过程中对变电设备的准确识别和匹配，特征矢量的计算需详细并针对性地考虑每一种变电设备构件的特点；1由于陶瓷构件容易受到磕碰导致碎裂，需要对其进行精确的识别和处理，通过选择陶瓷构件上的显著点，包括陶瓷构件的边缘或凸起部分，可以为其计算特征矢量；设定两个显著的特征点和其在陶瓷构件上的空间坐标能够形成一个特征矢量，计算公式如下： 这样的计算方法确保在模拟施工过程中对陶瓷构件的准确识别和匹配；2由于电缆敷设经常出现交叉和混乱，因此其特征矢量的计算应当考虑电缆的形态和方向，通过对电缆的中心线或关键交叉点进行特征点选择，可以计算其特征矢量，设定两个特征点P和Q，它们分别在电缆的两端或交叉点上，其特征矢量的计算公式如下： 这种特点确保了电缆在模拟施工过程中的正确匹配，并能够预知交叉和混乱情况。

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