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龙图腾网恭喜齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省科学院高新技术产业(中试)基地(山东省科学院留学人员创业园)申请的专利一种动力锂电池荷电状态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117538764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311703766.1，技术领域涉及：G01R31/382；该发明授权一种动力锂电池荷电状态估计方法及系统是由朱运海;劳凯乐;侯冬冬;高晓瑾;欧阳红晋设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力锂电池荷电状态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动力锂电池荷电状态估计方法及系统，建立动力锂电池的三阶RC等效电路模型，确定模型的方程组；对三阶RC等效电路模型的方程组进行变换，得到传递函数，将传递函数转化为差分方程，采用遗忘因子递归最小二乘法推导出三阶RC等效电路模型的电路参数；且在推导过程中，利用模拟退火算法优化遗忘因子；基于得到的电路参数，利用自适应H无穷无迹卡曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态。本发明可以显著提高在线参数辨识精度。

本发明授权一种动力锂电池荷电状态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动力锂电池荷电状态估计方法，其特征是，包括以下步骤：建立动力锂电池的三阶RC等效电路模型，确定模型的方程组；对三阶RC等效电路模型的方程组进行变换，得到传递函数，将传递函数转化为差分方程，采用遗忘因子递归最小二乘法推导出三阶RC等效电路模型的电路参数；且在推导过程中，利用模拟退火算法优化遗忘因子；基于得到的电路参数，利用自适应H无穷无迹卡曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态；采用遗忘因子递归最小二乘法推导出三阶RC等效电路模型的电路参数的具体过程包括：在递归最小二乘法参数辨识中引入遗忘因子λ，以根据电流的大小进行实时变化，电流波动大于设置值时，λ尽量减小，反之增大，以增强辨识过程中的平稳性，形成的最小二乘法参数辨识方程为： 其中，K为校正权重值，Φ为测前向量，是解码前待辨识的参数，Pk是协方差矩阵；所述自适应H无穷无迹卡曼滤波算法，具体为：针对无迹卡尔曼滤波算法噪声必须为白噪声的问题，引入H无穷滤波算法，通过最小化代价函数来过滤掉非高斯噪声，并运用奇异值分解方法解决了协方差矩阵PKCholesky分解产生病态矩阵的问题；最后加入自适应环节，实现了动力电池荷电状态的准确估算；利用自适应H无穷无迹卡曼滤波算法估计动力锂电池荷电状态的具体过程包括：进行参数初始化；对协方差矩阵进行运用奇异值分解，计算采样点和相应的权重值；时间更新，计算先验状态估计变量的期望值和误差协方差矩阵需要状态变量；测量更新，计算输出预测值和协方差矩阵；对后验状态估计值进行修正；利用自适应算法对噪声协方差矩阵进行校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省科学院高新技术产业(中试)基地(山东省科学院留学人员创业园)，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。