恭喜乐聚(深圳)机器人技术有限公司冷晓琨获国家专利权
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龙图腾网恭喜乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利一种便于走线的人形机器人手臂结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222644606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323508689.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种便于走线的人形机器人手臂结构及人形机器人是由冷晓琨;常琳;柯真东;吴雨璁;何治成;程鑫;黄贤贤;杨金设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于走线的人形机器人手臂结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于走线的人形机器人手臂结构及人形机器人，其中手臂结构包括L型肩部连接座，L型肩部连接座包括第一水平部和第一竖直部，第一水平部平行于第一方向布置，且用于连接在人形机器人的躯干肩部；第一竖直部平行于第二方向布置；第一竖直部上设置有肩关节电机，肩关节电机位于第一水平部沿第二方向的相对正下方；第一竖直部沿第一方向背离肩关节电机的端面上设有由肩关节电机驱动旋转的上臂安装座；第一竖直部上设有电连接肩关节电机的肩关节驱动器，肩关节驱动器位于第一水平部沿第二方向的相对正下方。本实用新型便于将电连接肩关节电机和肩关节驱动器的线缆进行走线布局，从而便于后期维护人员查找和修理故障。
本实用新型一种便于走线的人形机器人手臂结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于走线的人形机器人手臂结构，其特征在于，包括：L型肩部连接座1，包括第一水平部11和第一竖直部12，所述第一水平部11平行于第一方向布置，且用于连接在人形机器人的躯干肩部；所述第一竖直部12平行于第二方向布置；肩关节电机21，平行于第一方向设置于所述第一竖直部12上，且位于所述第一水平部11沿第二方向的相对正下方；上臂安装座3，转动连接于所述第一竖直部12沿第一方向背离所述肩关节电机21的端面上，且由所述肩关节电机21驱动旋转；肩关节驱动器22，设置于所述第一竖直部12上，且位于所述第一水平部11沿第二方向的相对正下方，所述肩关节驱动器22电连接所述肩关节电机21。
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