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龙图腾网恭喜上海地铁新能源有限公司申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222644607U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323630786.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种巡检机器人是由肖芬;刘刚;包大发;汪宇文;陆卫龙;滕芷洋;李仁云;宋玲玲;陈燕设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏电站技术领域，涉及一种巡检机器人，包括基座、设于基座上的检测设备、电源及光伏板、设于基座底部的移动轮、设于移动轮上的轮轴、套设于轮轴上的轴承座，以及设于轴承座与基座之间的减震机构；其中减震机构包括设于轴承座与基座之间的正向储能复位件、立设于轴承座上的第一齿条、设于基座底部的转向齿轮，以及通过反向储能复位件与基座底部相连接的第二齿条；第一齿条与第二齿条分别与转向齿轮两侧相啮合。与现有技术相比，本实用新型可有效消耗振动能量，并避免震动作用力向基座上的检测设备传递，进而达到减震效果。

本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，包括基座1、设于基座1上的检测设备、电源及光伏板、设于基座1底部的移动轮2，其特征在于，还包括设于移动轮2上的轮轴3、套设于轮轴3上的轴承座4，以及设于轴承座4与基座1之间的减震机构；所述减震机构包括设于轴承座4与基座1之间的正向储能复位件5、立设于轴承座4上的第一齿条6、设于基座1底部的转向齿轮7，以及通过反向储能复位件8与基座1底部相连接的第二齿条9；所述第一齿条6与第二齿条9分别与转向齿轮7两侧相啮合；所述正向储能复位件5与反向储能复位件8均包括内部设有储气腔10的支撑壳体11、移动设于储气腔10内并将储气腔10内部空间密封分隔的活塞12，以及一端与活塞12连接、另一端伸出于储气腔10外的支撑杆13；所述支撑杆13的伸出端与支撑壳体11分别作为作用端。

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