恭喜深圳市软赢科技有限公司;深圳技术大学陈华获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市软赢科技有限公司;深圳技术大学申请的专利机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117835042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311856826.3,技术领域涉及:H04N23/60;该发明授权机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质是由陈华;李寅;常宏设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及运动拍摄领域,公开了一种机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集目标运动数据,判断目标运动数据是否满足拍照条件;若未满足,则接收用户调整指令,根据用户调整指令,对拍照条件进行调整处理,生成新的拍照条件,重新采集目标机器的目标运动数据,判断重新采集的目标运动数据是否符合新的拍照条件;若满足,则开启相机进行拍照,得到拍照图像;判断拍照图像是否存在异常图片数据;若存在,则将拍照图像与目标运动数据进行映射组合处理,生成组合数据,以及将组合数据发送管理端口。在本发明实施例中,解决了现有的机器运动的拍摄无法及时响应生产产线节奏,导致降低生产产线节拍的技术问题。
本发明授权机器运动的采集拍摄方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种机器运动的采集拍摄方法,其特征在于,包括步骤:基于预置伺服驱动器,控制预置目标机器进行运动;采集所述目标机器的目标运动数据,判断所述目标运动数据是否满足预置拍照条件;若未满足拍照条件,则接收用户调整指令,根据所述用户调整指令,对所述拍照条件进行调整处理,生成新的拍照条件,重新采集所述目标机器的目标运动数据,判断重新采集的目标运动数据是否符合新的拍照条件;若满足拍照条件,则开启预置相机进行拍照,得到拍照图像;判断所述拍照图像是否存在异常图片数据;若存在异常图片数据,则将所述拍照图像与所述目标运动数据进行映射组合处理,生成组合数据,以及将所述组合数据发送预置管理端口;其中,所述采集所述目标机器的目标运动数据包括:采集所述目标机器的目标运动数据;基于预置时钟数值,对所述目标运动数据进行时刻标记处理,生成带时刻标记的目标运动数据;其中,所述开启预置相机进行拍照,得到拍照图像包括:基于预置时钟数值,开启预置相机进行拍照时刻标记处理,得到带时刻标记的拍照图像;其中,所述将所述拍照图像与所述目标运动数据进行映射组合处理,生成组合数据包括:根据预置时钟数值排序,对所述拍照图像与所述目标运动数据进行时钟标记映射处理,得到时钟排序数据;基于所述拍照图像对应的时刻标记,对所述时钟排序数据进行截取处理,生成组合数据。
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